[发明专利]图像拍摄装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于控制图像拍摄装置的方法，所述方法包括：

输出第一光，其中，所述第一光穿透投射物；

接收从被摄体反射的所述第一光；

基于所接收到的第一光，获得第一图像；

通过控制施加到所述投射物上的电信号的强度来调整所述投射物的形状，其中，所述投射物包括根据所述电信号改变形状的压电材料；

输出第二光，其中，所述第二光穿透形状被调整了的所述投射物；

接收从所述被摄体反射的所述第二光；

基于所接收到的第二光，获得第二图像；以及

使用所获得的第一图像和所获得的第二图像产生深度图，

其中，调整所述投射物的形状包括：将所述投射物分割成多个区域并将不同的电信号施加到所述多个区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述投射物的形状包括：基于将要获得的所述第一图像和所述第二图像中的至少一者的分辨率控制所述投射物的形状的变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获得所述第一图像包括通过将所接收到的第一光的信息与所述投射物的位置、图案和尺寸进行比较来获得所述第一图像，

其中，获得所述第二图像包括通过将所接收到的第二光的信息与形状被改变了的所述投射物的位置、图案和尺寸进行比较来获得所述第二图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述投射物的形状包括调整所述投射物的形状以与接收到的用于控制所述投射物的命令相对应。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所接收到的第一光的信息包括所接收到的第一光的图案、所接收到的第一光的反射位置、所接收到的第一光在被所述被摄体反射后输入所需的时间中的一个或更多个。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：移动所述投射物的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述投射物包括多个狭缝，

其中，调整所述投射物的形状包括：调整所述多个狭缝的宽度和用于控制输出的所述第一光和所述第二光落入所述多个狭缝的入射角度的所述投射物的角度中的一个或更多个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一光和所述第二光是红外(IR)光。

9.一种图像拍摄装置，所述图像拍摄装置包括：

光输出单元，其包括光输出电路，所述光输出单元被配置为输出光，其中，所述光穿透投射物；

光输入单元，其包括光接收电路，所述光输入单元被配置为接收在穿透所述投射物之后从被摄体反射的第一光并且接收在穿透已经受控的所述投射物之后从所述被摄体反射的第二光；以及

控制器，其被配置为：

基于所接收到的第一光获得第一图像，

通过控制施加到所述投射物上的电信号的强度来调整所述投射物的形状以产生所述受控的投射物，其中，所述投射物包括根据所述电信号改变形状的压电材料，

基于所接收到的第二光获得第二图像，并且

使用所获得的第一图像和第二图像产生深度图，

其中，所述控制器被配置为：通过将所述投射物分割成多个区域并将不同的电信号施加到所述多个区域来调整所述投射物的形状。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于将要获得的所述第一图像和所述第二图像中的至少一者的分辨率控制所述投射物的形状的变化。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制器被配置为通过将所接收到的第一光的信息与所述投射物的位置、图案和尺寸进行比较来获得所述第一图像，并且通过将所接收到的第二光的信息与所述受控的投射物的位置、图案和尺寸进行比较来获得所述第二图像。