[发明专利]磁性标记以及磁性标记检测系统

说明书

本发明提供抑制磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。利用安装于车辆(5)的车身底板(50)的磁传感器(2)来检测铺设于路面(53)的磁性标记(1)所产生的磁的磁性标记检测系统(1S)是将表面的磁通密度为40mT以下的磁性标记(1)与使用了包括根据外部磁场使高频区域的阻抗发生变化的磁敏体即非晶线的磁铁阻抗元件的磁传感器(2)组合而成的系统。

技术领域

本发明涉及一种铺设于道路的磁性标记。

背景技术

以往，已知有利用铺设于道路的磁性标记的车辆用的磁性标记检测系统(例如参照专利文献1)。上述那样的磁性标记检测系统的目的在于，以装备磁传感器的车辆为对象，提供利用沿着车道而铺设的磁性标记的自动转向控制、车道脱离警告等各种驾驶辅助。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-202478号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在所述现有的车辆用的磁性标记检测系统中，存在下述那样的问题。即，对于车辆侧的磁传感器而言，为了能够利用在距路面100～250mm左右的较高位置处安装的车辆侧的磁传感器进行检测，需要一定程度地增强磁性标记的磁力，另一方面，当增强磁性标记的磁力时，例如钉子、螺栓等掉落到路面的金属物被吸附而可能诱发车辆爆胎等故障。

本发明是鉴于所述现有的问题点而完成的，想要提供抑制了磁力的磁性标记以及磁性标记检测系统。

解决方案

本发明的第一方案涉及一种磁性标记，其铺设于路面以便能够由安装于车辆的底面侧的磁传感器检测，且用以实现用于辅助驾驶者的驾驶的车辆侧的驾驶辅助控制，其中，

磁性标记的表面的磁通密度Gs为40mT(毫特斯拉，400G)以下。

本发明的第二方案涉及一种磁性标记检测系统，其通过利用安装于车辆的底面侧的磁传感器来检测铺设于路面的磁性标记所产生的磁，由此来实现车辆侧的驾驶辅助控制，其中，

所述磁性标记是所述第一方案的磁性标记。

发明效果

本发明所涉及的磁性标记的40mT以下的表面的磁通密度Gs例如是与粘贴于办公室的白板的业务用的磁铁片同等以下的磁通密度。该程度的磁通密度不与磁性吸引并吸附掉落在道路的钉子、螺栓等金属物那样的磁力相当。因此，即便在路面铺设本发明所涉及的磁性标记，磁吸附钉子、螺栓等金属物的可能性小，引发车辆爆胎等故障的可能性小。

如以上那样，本发明所涉及的磁性标记抑制磁力，吸附金属物的可能性变小。本发明所涉及的磁性标记检测系统采用将磁力抑制得较低的磁性标记，由此能够抑制所述磁性标记吸附金属物的可能性。

附图说明

图1是实施例1中的、磁性标记检测系统的说明图。

图2是实施例1中的、磁性标记的俯视图以及侧视图。

图3是示出实施例1中的、磁传感器的电气结构的框图。

图4是示出实施例1中的、磁性标记的铅垂方向的磁场分布的曲线图。

图5是例示出实施例1中的、磁铁的直径与高度250mm位置的磁通密度Gh之间的关系的曲线图。

图6是示出实施例1中的、磁性标记的铅垂方向上的磁场分布的曲线图。

具体实施方式