[发明专利]实施自动方向转变制动的传动系统

权利要求书

1.一种用于具有发动机(16)和牵引装置(14)的机器(10)的传动系统(22)，所述传动系统包括：

第一方向离合器(34)，所述第一方向离合器被配置用于沿第一方向将动力从所述发动机传递至所述牵引装置；

第二方向离合器(36)，所述第二方向离合器被配置用于沿与所述第一方向相反的第二方向将动力从所述发动机传递至所述牵引装置；

制动器(43)，所述制动器被配置用于向所述牵引装置施加减速转矩；

传感器(46)，所述传感器被配置用于生成指示所述传动系统的输出速度的第一信号；

输入装置(18)，所述输入装置(18)被配置用于生成指示操作者期望将动力传递方向从所述发动机切换到所述牵引装置的第二信号；以及

控制器(44)，所述控制器与所述第一方向离合器、所述第二方向离合器、所述制动器、所述传感器以及所述输入装置通信，所述控制器被配置用于：

响应于所述第二信号而引起所述第一方向离合器的分离；

使所述制动器将减速转矩施加到所述牵引装置；

在由所述制动器向所述牵引装置施加所述减速转矩的过程中，根据所述第一信号和目标传动系统输出速度来确定误差值；

当所述误差值增加时选择性地增加由所述制动器施加的所述减速转矩；并且

当所述第一信号的值小于阈值时，选择性地将所述减速转矩从所述制动器传递至所述第二方向离合器。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其中所述控制器被配置用于根据所述第一信号和所述目标传动系统输出速度的减速率来确定所述误差值。

3.根据权利要求2所述的传动系统，其中仅当所述减速率偏离目标减速率时才产生所述误差。

4.根据权利要求2所述的传动系统，其中由所述制动器施加的减速转矩变化率受先前记录的手动减速率限制。

5.根据权利要求1所述的传动系统，其中所述控制器被配置用于使所述制动器以恒定增加的速率向所述牵引装置施加所述减速转矩，直到所述第一信号的滤波导数指示所述传动系统已经开始减速。

6.根据权利要求5所述的传动系统，其中所述控制器被配置用于仅在所述第一信号指示所述传动系统已经开始减速之后确定所述误差值。

7.根据权利要求6所述的传动系统，其中所述控制器还被配置用于在所述第一信号指示所述传动系统的输出速度小于所述阈值之后，无论所述误差是多少，选择性地减小由所述制动器施加的所述减速转矩。

8.根据权利要求7所述的传动系统，其中所述阈值与所述第二方向离合器的容量相关联以采用来自所述制动器的减速转矩。

9.一种自动切换机器(10)的行进方向的方法，所述机器具有发动机(16)、牵引装置(14)和将所述发动机连接至所述牵引装置的传动装置(26)，所述方法包括：

将来自所述发动机的动力通过所述传动装置的第一方向离合器(34)沿第一方向传递至所述牵引装置；

接收指示操作员希望沿第二方向将动力从所述发动机传递至所述牵引装置的输入；以及

响应于所述输入而分离所述第一方向离合器；

使制动器(43)向所述牵引装置施加减速转矩；

感测所述传动装置的输出速度；

在由所述制动器向所述牵引装置施加所述减速转矩的过程中，根据所述输出速度和目标传动输出速度确定误差值；

当所述误差值增加时选择性地增加由所述制动器施加的所述减速转矩；并且

当所述输出速度小于阈值时，选择性地将所述减速转矩从所述制动器传递至所述传动装置的第二方向离合器(36)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述误差值包括根据所述传动装置的速度和所述目标传动输出速度的减速率来确定所述误差值。