[发明专利]混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明的主题是一种混合动力车辆，在该混合动力车辆中，在简单推进状态下，在模式改变的期间执行消除扭矩中断。本发明的一个方面为车辆本身，另一方面为与该车辆相关的方法。

背景技术

现将借助图1来描述混合动力车辆的特定实施例。该混合动力车辆包括热机1和电动机2，该热机为第一原动机，该电动机为第二原动机。可以考虑其它种类的原动机，并因此电动机2可被液力机械或气动机械替代。

由原动机提供的动力被传递到设有轮5的动力驱动轴4，通过将被简要描述的传动装置6，车辆被该动力驱动轴驱动。该传动装置包括第一行星齿轮组7和第二行星齿轮组9，该第一行星齿轮组被热机1的输出轴8带动，该第二行星齿轮组将在本文被更详细地描述，并且该第二行星齿轮组被电动机2的驱动轴10和/或被第一行星齿轮组驱动。输出链轮11被第二行星齿轮组9直接驱动并且通过差速器12被连接到轴4。第一行星齿轮组7通过第二行星齿轮组9来驱动轴4，行星齿轮组7和行星齿轮组9因而被串接并且第一行星齿轮组7可能被考虑成传动装置6的将第二行星齿轮组9连接到热机1的分支。

可在混合动力状态下对这种混合动力车辆进行驱动，或者相反，优选地或唯一地借助于原动机中的一个来进行驱动：电动机2更适合于在城里使用，以限制噪声和污染，热机1在公路上使用，以带来更高的速度并且还带来了自主性更强的优点。

在下文中给出了车辆的某些运行特性；在文件WO 2015/071088A中给出了更多的细节，考虑到本发明可能被应用于来自本文所描述的实施例的和来自在该在先文件中描述的实施例的不同车辆，如果需要，会提及该在先文件。

在WO 2012/007661中描述了一种混合动力车辆，该文件看起来是本发明的最接近现有技术。

行星齿轮组7和行星齿轮组9使得能够凭借不同的运行状态而在原动机中的每个原动机与轴4之间加以不同的减速比。因此，第一行星齿轮组7包括太阳轮14、环形齿轮15和行星齿轮架16，该太阳轮具有空心的轴，输出轴8被接合在该空心的轴中，该环形齿轮也具有空心的轴，输出轴8被接合在该空心的轴中，该行星齿轮架构成行星齿轮组7的输出设备并且常规地通过该行星齿轮架带有的行星齿轮17与太阳轮14和环形齿轮15上的齿轮齿啮合。空心的轴被自由轮设备18和自由轮设备19限制为单向旋转。传动装置6的元件以及原动机和轴4被保持在框架29上或者被保持在框架29中。

空心的轴分别设有凸缘20和凸缘21，该凸缘用于与各自受控的联接件22和联接件23接合，该受控的联接件包括可移动的部分和控制机构，该可移动的部分能够被输出轴8驱动进行旋转但在该输出轴上滑动，该控制机构用以控制这些滑动运动。上述的文件说明了输出轴8与行星齿轮架16之间的不同旋转速度比可通过接合联接件22或联接件23或者同时接合两个联接件而被控制，接合联接件22使太阳轮14与输出轴8连结(solidarise)，接合联接件23使环形齿轮15与输出轴8连结，同时接合两个联接件使行星齿轮组7被阻止并且使得该行星齿轮组完全与输出轴8成为一体。并且如果两个联接件22和23被释放，则第一行星齿轮组7是自由的。

第二行星齿轮组9包括被电动机2驱动的太阳轮24、与第一行星齿轮组7的行星齿轮架16啮合的环形齿轮25和行星齿轮架26，该行星齿轮架26一方面通过外齿与输出链轮11啮合，另一方面通过行星齿轮27与太阳轮24和环形齿轮25的内齿啮合。设置了第三受控联接件28。其包括可移动的元件，该可移动的元件被环形齿轮25驱动并且能够使该第三受控联接件在第一端状态下与框架29连结，以及在另一端状态下与太阳轮24的凸缘30连结。在第一端状态下，太阳轮24因而通过行星齿轮27使行星齿轮架26旋转，而环形齿轮25是静止不动的；在第二端状态下，行星齿轮组9被合并并且行星齿轮架26以与太阳轮24相同的旋转速度旋转；以及在中间状态下，行星齿轮架26的旋转速度取决于由热机1的可能的运行施加的太阳轮24的旋转速度以及环形齿轮25的旋转速度。第一端状态对应于具有大的减速比的短电动模式，第二端状态对应于电动机2的输出轴10与轴4之间具有更小的减速比的长电动模式，以及中间状态对应于所谓的“动力分离”状态。

在长电动模式下，也可以使用热机，这对应于在并行混合动力模式下的用途。