[发明专利]在激光加工过程中移动材料

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张下述申请的优先权：2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,562；2015年2月12日提交的美国临时专利申请No.62/115,571；2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,756；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请62/222,757；以及2015年9月23日提交的美国临时专利申请No.62/222,758。通过引用将上述所有申请的书面描述、权利要求和附图并入于此。

技术领域

本文描述的主题涉及制造方法，所述制造方法实现机器视觉或由机器视觉辅助，并且包括在制造机器内部移动材料。

背景技术

制造系统(例如，“3D打印机”、激光切割机、CNC机器等)能够用于创造诸如模造或手工组装的传统制造技术不能创造的复杂物件。这样的自动化方法在机器开始进行构造之前接收指定切割、层、图案等的指令。所述指令可以以计算机文件的形式被传输到机器的计算机控制器的存储器并且在运行时被解译以在制造过程中提供一系列步骤。

发明内容

在一个方面，一种方法通过CNC机器的可移动头传送足以引起部分包含在CNC机器的内部空间内的材料的第一变化的电磁能。使用存在于内部空间内的至少一个相机来对材料的特征进行成像，以更新材料的位置。对准移动头以传送足以引起材料第二变化的电磁能，使得第二变化位于与第一变化一致的材料上，并具有材料的期望的最终外观。

在第二方面，计算机数控机器包括位于计算机数控机器的内部空间内的可移动头部，其中可移动头部被配置为传送电磁能量。内部空间内有摄像头。存在配置成执行操作的控制器，包括：使可移动头部提供足以引起至少部分地包含在内部空间内的材料的第一变化的第一电磁能量，命令相机对材料的特征进行成像以更新材料的位置，并使得可移动头部对齐以传递足以引起材料第二次变化的电磁能，使得第二变化位于与第一变化一致的材料上，并具有材料的期望的最终外观。

在一些变型中，以下特征中的一个或多个可以可选地包括在任何可行的组合中。该特征可以包括第一变化，在第一变化之前的材料的外观的一个方面，材料的拐角，孔和/或边缘，在材料上形成的基准标记。

相机可以包括安装在可移动头部上的相机，不安装在可移动头部上的相机，安装在至少部分地限定内部空间的壳体的可打开屏障上的相机。

可以确定，基于来自相机的信息，应该捕获材料的附加图像。该材料可以第二次成像以捕获至少一个附加图像。

不同的位置可以由用户和/或与计算机的机器相关联的设备的有意移动产生。不同的位置可以由材料的无意的运动引起。

可以基于来自计算机数控机器的传感器的数据，确定无意的移动可能已经发生。

材料可以移动通过至少部分地限定内部体积的壳体中的贯通狭槽。

相机可以包括第一相机和第二相机，其中成像包括移动第二相机以便于从由第一相机产生的图像进一步成像基于材料的信息。图像可以包括特征的视图，并且进一步的成像包括生成特征的更高分辨率图像和/或更近的图像。该功能可以包括材料的一角。第一相机可以安装在部分地限定内部空间的壳体的可打开的屏障上，并且第二相机安装在可移动头上。

本主题的实施方式可以包括但不限于与本文提供的描述一致的方法以及包括有形地实现的机器可读介质的物件，所述有形地实现的机器可读介质可操作成使得一个或多个机器(例如，计算机等)产生实现一个或多个描述的特征的操作。类似地，也描述了计算机系统，其可以包括一个或多个处理器和耦接到一个或多个处理器的一个或多个存储器。可以包括计算机可读存储介质的存储器可以包括、编码、存储或使得一个或多个处理器执行本文描述的一个或多个操作的一个或多个程序。与本主题的一个或多个实施方式一致的计算机实施的方法可以通过驻存在单个计算系统或多计算系统中的一个或多个数据处理器实施。这样的多计算系统可以经由一个或多个连接、经由多计算系统中的一个或多个之间的直接连接等被连接并且可以交换数据和/或命令或其他指令等，所述一个或多个连接包括但不限于通过网络(例如，互联网、无线广域网、局域网、广域网、有线网络等)的连接。

附图说明

结合在本说明书中并且构成本说明书一部分的附图示出了本文公开的主题的某些方面，并且这些附图与说明书一起帮助解释与公开的实施方式相关联的一些原理。附图中，