[发明专利]多用户交互方法、装置及陪护机器人

说明书

一种多用户交互方法，包括：检测陪护机器人(50)的用户数量及用户相对于所述陪护机器人(50)的方位；根据所述用户数量及方位，将所述陪护机器人(50)的显示屏(55)划分多个分屏显示区域；通过所述多个分屏显示区域同时与位于不同方位的用户进行交互。采用该办法，可以实现所述陪护机器人(50)与多个用户之间的同步交互，降低陪护机器人(50)的功耗和生产成本，并提升陪护机器人(50)的整体性能。还公开了一种多用户交互装置和一种陪护机器人。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种多用户交互方法、一种多用户交互装置及一种陪护机器人。

背景技术

随着家用设备的不断智能化，消费者的智能化服务需求也在不断提升。近年来，通过将机器人应用从工业领域迁移至家居服务、医疗康复、教育娱乐等领域，市场上出现了各种形式的陪护机器人，为给消费者带来了更智能、更便利的生活体验。陪护机器人与用户之间的部分信息交互需要通过显示屏实现，例如，通过在陪护机器人的头部或者身体上镶嵌一块触控显示屏，从而可以接收用户输入的信息，并显示对应的输出信息，以实现信息交互。然而，这种交互方式在同一时间只能实现与单个用户之间的信息交互。当有多个用户同时使用时，则需要通过驱动机器人整体转动或者部分转动以使触控显示屏朝向对应的用户。驱动机器人转动需要消耗大量的电能，而且如果是部分转动的方式，例如头部转动，则需要在机器人上设置转动机构，随着使用时间和次数的不断增加，转动机构会存在损耗，进而导致机器人故障，不利于提升陪护机器人的整体性能。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例提供一种多用户交互方法、一种多用户交互装置及一种陪护机器人，以实现陪护机器人与多个用户之间的同步交互，降低陪护机器人的功耗和生产成本，并提升陪护机器人的整体性能。

一种多用户交互方法，包括：

检测陪护机器人的用户数量及用户相对于所述陪护机器人的方位；

根据所述用户数量及方位，将所述陪护机器人的显示屏划分多个分屏显示区域；

通过所述多个分屏显示区域同时与位于不同方位的用户进行交互。

其中，所述根据所述用户数量及方位，将所述陪护机器人的显示屏划分多个分屏显示区域，包括：

根据所述方位的数量，计算在第一方向上需要划分的第一分屏显示区域的数量；

根据预设可视角度，计算每一个所述方位对应的第一分屏显示区域的位置和大小；

在第一方向上将所述显示屏划分为与所述方位的数量相对应的多个第一分屏显示区域。

其中，所述根据所述用户数量及方位，将所述陪护机器人的显示屏划分多个分屏显示区域，还包括：

根据每一个所述方位的用户数量，计算在第二方向上需要划分的第二分屏显示区域的数量；

在第二方向上将所述方位对应的第一分屏显示区域划分为与所述方位的用户数量相对应的多个第二分屏显示区域。

其中，所述将所述陪护机器人的显示屏划分多个分屏显示区域之后，通过所述多个分屏显示区域同时与位于不同方位的用户进行交互之前，所述方法还包括：

检测所述用户相对于所述陪护机器人的姿态；

根据所述用户相对于所述陪护机器人的姿态，控制所述分屏显示区域调整显示方向。

其中，所述通过所述多个分屏显示区域同时与位于不同方位的用户进行交互，包括：

通过每一个所述分屏显示区域分别接收不同用户的输入信息；

对每一个用户的输入信息单独进行处理；并

通过多个所述分屏显示区域分别为不同用户显示输出信息。