[发明专利]PN母线共用系统、再生控制装置以及再生控制方法

说明书

相对于从共用的PN母线受到电力供给的多个电动机的每一者，PN母线共用系统具有单独地驱动对应的电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置基于再生控制开始电压执行再生控制，基于再生控制停止电压进行停止再生控制的控制，并且，单独地计算再生负载率，基于计算出的再生负载率与所设定的可再生负载率的比较结果，对再生控制的有效或无效进行控制。

技术领域

本发明涉及PN母线共用系统、与PN母线共用系统连接的再生控制装置以及该再生控制装置的再生控制方法，该PN母线共用系统具有多个电动机驱动装置，这些电动机驱动装置共同地与被称为P母线的正极侧直流母线、以及被称为N母线的负极侧直流母线(下面，将两者统称为“PN母线”)连接。

背景技术

在构成PN母线共用系统的电动机驱动装置中，通常设置有再生控制装置，该再生控制装置用于吸收由与各电动机驱动装置连接的电动机的再生电力产生的能量。通常采用通过再生电阻器消耗由再生电力产生的能量的结构。此外，在下面的说明中，将通过再生电阻器消耗由再生电力产生的能量的控制称为“再生控制”。

在PN母线共用系统的再生控制中，要求防止由各再生控制装置的额定再生电力的差异导致的再生功能的故障，因此通常仅将系统中具有最大再生电力的电动机驱动装置的再生功能设为有效而运用。因此，存在尽管具有再生功能，却未使用的电动机驱动装置。另一方面，在这样的运用方法的情况下，可再生的电力的量受到限制，因此有时不能满足PN母线共用系统的最大要求再生电力。

在PN母线共用系统中，为了增加可再生的电力的量，使用存在于系统内的多个再生功能即可。然而，在使用多个再生功能的现有方法中，采用的作法是，仅使用具有相同的再生电力的电动机驱动装置构成系统，或追加用于对各电动机驱动装置的再生负载进行控制的系统，在避免再生功能的损坏的同时进行运用。另一方面，在不能应用这些方法的情况下，需要如下等对策，即，在外部追加具有充分的再生能力的再生功能专用的备选件(option)，或重新设计电动机的运行模式(pattern)，使由再生控制导致的母线电压的上升变小，从而降低再生功能的负载。

在如上所述的技术背景下，在下述专利文献1中，记述有下述方法，即，通过主控制器及具有主控功能的电动机驱动装置对再生能力进行管理，对PN母线共用系统内的各电动机驱动装置的再生负载率进行控制，从而避免由超过再生容许量导致的损坏，并且有效地实施各电动机驱动装置的再生控制。

另外，在下述专利文献2中，记述有下述多轴电动机控制装置，即，取代主控制器及具有主控功能的电动机驱动装置，通过将各电动机驱动装置间连接的网络进行各电动机驱动装置的再生控制，能够防止由再生功能的过负载导致的损伤。

专利文献1：日本特开平11-89285号公报

专利文献2：日本特开2014-128172号公报

发明内容

然而，在上述专利文献1的方法中，除了对电动机进行控制的控制器，还需要用于对再生能力进行管理的主控制器，或具有主控功能的高性能的电动机驱动装置，存在系统结构庞大化的课题。

另外，在专利文献2的方法中，需要网络所使用的配线，存在装置间的配线与现有技术相比变得复杂的课题，另外，需要同时或依次执行各电动机驱动装置的再生控制，存在网络管理所用的固件的构建需要成本的课题，其中，该网络管理用于执行再生控制。

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种PN母线共用系统，该PN母线共用系统无需进行网络管理所用的固件的构建，能够抑制系统结构的庞大化，其中，该网络管理用于执行再生控制。