[发明专利]无人机及其控制方法

说明书

一种无人机的控制方法，包括，接收目标在图像中的位置，获取所述无人机相对地面的第一高度，以及根据所述目标在图像中的位置及所述第一高度控制所述无人机飞行。

技术领域

本发明涉及一种无人机，且特别涉及一种具有自主飞行功能的无人机。

背景技术

传统的无人机操作需要遥控器控制，这是一种人工的控制方式。如果要实现无人机自主飞行，脱离遥控器控制，就需要实现一套将任务或者目标转化为控制指令的技术，来指导或控制无人机到达指定区域或持续飞行。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种具有自主飞行功能的无人机，能够在脱离用户控制的情况下实现自主飞行。

本发明一方面提供了一种无人机控制方法，所述方法包括，接收目标在图像中的位置，获取所述无人机相对地面的第一高度，以及根据所述目标在图像中的位置及所述第一高度控制所述无人机飞行。

本发明另一发明提供了一种无人机，所述无人机包括，传感器，用于获取所述无人机相对地面的第一高度，处理器，用于接收目标在图像中的位置，以及根据所述目标在图像中的位置及所述第一高度控制所述无人机飞行。

在一些实施例中，所述无人机还包括存储器，所述存储器用于存储预置的参考高度。

在一些实施例中，所述处理器还用于，获取所述预置的参考高度，以及根据所述预置的参考高度、所述第一高度及所述目标在图像中的位置，控制所述无人机飞行。

在一些实施例中，所述处理器还用于，根据所述目标在图像中的位置计算所述目标在地面上对应的位置，根据所述预置的参考高度分析所述第一高度，控制所述无人机飞行至所述预置的参考高度，以及控制所述无人机沿所述预置的参考高度飞行。

在一些实施例中，所述处理器还用于，根据所述目标在图像中的位置计算所述目标在地面上对应的位置，根据所述预置的参考高度分析所述第一高度，以及控制所述无人机沿所述第一高度飞行至所述目标在地面上对应的位置的上方并悬停。

在一些实施例中，所述传感器包括超声传感器、TOF传感器、气压计、红外传感器、微波传感器、近距离传感器中的至少一种。

附图说明

为了更清楚地说明本披露实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本披露的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1位本发明实施例提供的无人机的结构示意图；

图2位本发明实施例提供的无人机底部的结构示意图；

图3位本发明实施例提供的无人机的模块示意图；

图4位本发明实施例提供的无人机控制方法流程图；

图5为本发明实施例提供的无人机计算目标位置的示意图；

图6为本发明提供的无人机飞行路径实施例一的示意图；

图7为本发明提供的无人机飞行路径实施例二的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。