[发明专利]用于确定拥堵末端位置的服务器、系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于确定拥堵末端位置(x₂)的服务器(100)。所述服务器(100)包括：运算单元(10)；存储器(20)；接收单元(30)，其用于接收多个测量数据(80)，所述测量数据分别具有车辆(71)的至少一个位置数据说明(x)；其中服务器(100)构成为借助至少一个Sigmoid函数并且在使用接收到的测量数据(80)的情况下计算拥堵末端位置(x₂)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定拥堵末端位置的服务器、系统和方法。

背景技术

用于确定拥堵的位置说明的服务器由现有技术已知。Google交通可以确定在其中出现拥堵的地理区域。在此，服务器例如分析处理位于车辆中的智能手机的速度。然而，这些拥堵数据仅非常不准确地说明拥堵的位置。利用Google交通不能确定拥堵类型、拥堵未来的发展或最新动态发展。

确定拥堵位置的另一种可能性在于，在相关道路区段上安装静止传感器、如摄像机或感应线圈。这些静止传感器分析处理交通状态、特别是交通流或交通密度。在此，测量速度和在各车辆之间的间隔并且由此计算出交通流或交通密度。

这种类型的位置确定的缺点在于，拥堵末端位置计算仅在其中安装有传感器的道路区段中才能实现。静止传感器、如摄像机或感应线圈的安装是非常昂贵的进而没有全面得到应用。

EP 1 235 195 A2描述了一种用于确定拥堵数据的方法。在此，第一车辆将其耦合有时间说明的当前位置传送给中央站。所述中央站将这些信息保存在数据库中并且根据数据确定第一车辆的行驶路径。借助保持在第一车辆附近环境中并且同样保存在数据库中的另外的车辆的其他行驶路径，所述中央站产生对于第一车辆的行驶路径预告。该行驶路径预告给出关于如下的说明，即第一车辆的速度根据所有概率在即将到来的路段上将如何改变。拥堵的准确位置、情况和拥堵末端的位置也不能借助该方案算出。

US 2007/0005231 A1描述了一种用于确定拥堵末端的位置的系统和方法。属于所述系统的车辆包括控制器，利用该控制器分析车辆速度。一旦以恒定速度行驶的车辆接近拥堵末端并且由此降低速度，那么控制器在车辆速度接近零或者恒定位于非常低的速度水平的位置确定拥堵末端。这具有如下缺点，仅能非常不准确地确定拥堵末端位置。如果例如是非常软拥堵末端，在其中速度一方面持续降低，但另一方面不取零值或者达不到非常低且恒定的水平，那么利用该系统和方法不能实现拥堵末端的准确位置确定。

发明内容

基于现有技术提出如下任务，提供一种针对上述缺点的服务器、系统和方法。特别是应实现一种服务器，所述服务器全面且与位置无关地确定拥堵末端的准确位置以及必要时拥堵末端的发展。在此，即使在软拥堵末端的情况下也应实现拥堵末端的准确位置确定，车辆以越来越慢的速度不断驶入该软拥堵末端中。另一任务在于，提供一种用于确定拥堵末端位置的服务器，所述服务器能够确定拥堵末端类型。如果在驶入拥堵末端时必须大幅制动，则是硬拥堵末端，或者如果可以基于缓慢的速度下降，则是软拥堵末端。

该任务通过根据本发明的服务器、根据本发明的系统以及根据本发明的方法解决。该任务特别是通过用于确定拥堵末端位置的服务器解决，所述服务器包括：

-运算单元；

-存储器；

-接收单元，其用于接收多个测量数据，所述测量数据分别具有车辆的至少一个位置数据说明。

在此，服务器优选构成为借助至少一个Sigmoid函数并且在使用接收到的测量数据的情况下计算拥堵末端位置，其中，所述测量数据能够用于选择所述至少一个Sigmoid函数，并且所述至少一个Sigmoid函数能对真实的拥堵曲线进而也对拥堵曲线拥堵末端进行建模。

用于定位和表征拥堵末端位置的至少一个Sigmoid函数sig(x)例如可以具有以下公式：