[发明专利]定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置以及定位系统中的中继站、终端

说明书

本公开使得即使基准站所能够使用的通信的带宽窄也能够进行终端的定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置使用基准站、与基准站进行通信的多个中继站以及与中继站进行通信的终端来对终端的坐标进行定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置获取用于确定与终端进行通信的中继站的信息，基于与终端进行通信的中继站的坐标并基于由基准站接收的来自卫星的定位信号来生成校正信息。并且，在本公开的定位方法、定位系统中，所述基准站经由所述中继站向所述终端发送校正信息。

技术领域

本公开涉及一种定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置以及定位系统中的中继站、终端。

背景技术

在专利文献1中，公开了如下一种移动站：该移动站在本站所存在的覆盖区域内，选择性地使用从天线站发送的多个校正信息中的与位于本站位置的附近的虚拟基准点有关的校正信息来进行相对定位。

专利文献1：日本特开2005-172738号公报

发明内容

本公开使得即使基准站所能够使用的通信的带宽窄也能够进行终端的定位。

本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置使用基准站、与基准站进行通信的多个中继站以及与中继站进行通信的终端来对终端的坐标进行定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置获取用于确定与终端进行通信的中继站的信息，基于与终端进行通信的中继站的坐标并基于由基准站接收的来自卫星的定位信号来生成校正信息。并且，在本公开的定位方法、定位系统中，基准站经由中继站向终端发送校正信息。

另外，定位系统中的中继站、终端被用在上述的定位系统内。

本公开中的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置以及定位系统中的中继站、终端对于即使基准站所能够使用的通信的带宽窄也能够进行终端的定位而言是有效的。

附图说明

图1是实施方式1中的定位系统的概念图。

图2是实施方式1中的基准站的框图。

图3是实施方式1中的中继站的框图。

图4是实施方式1中的终端的框图。

图5是表示实施方式1中的定位处理的流程图。

图6是表示实施方式1中的从终端向基准站发送数据的流程的图。

图7是表示实施方式1中的从基准站向终端发送个别地生成的校正信息的流程的图。

图8是表示实施方式1中的从基准站向终端发送按每个中继站生成的校正信息的流程的图。

图9是表示实施方式1中的从基准站向终端发送基于多个中继站的坐标生成的校正信息的流程的图。

具体实施方式

下面，适当参照附图来详细地说明实施方式。但是，有时省略不必要的详细说明。例如，有时省略已广为公知的事项的详细说明、对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免下面的说明不必要地变得冗长，以使本领域技术人员容易理解。

此外，附图和下面的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并非意图通过它们来限定权利要求书所记载的主题。

(实施方式1)

下面，使用图1～图9来说明实施方式1。

[1-1.结构]

图1是实施方式1中的定位系统的概念图。

定位系统100具有基准站110、中继站120以及终端130。