[发明专利]定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置以及定位系统中的中继站、终端

权利要求书

1.一种定位方法，使用基准站、与所述基准站进行通信的多个中继站以及与所述中继站进行通信的终端来对所述终端的坐标进行定位，该定位方法的特征在于，包括以下步骤：

获取用于确定与所述终端进行通信的中继站的信息；

获取由所述终端基于来自卫星的定位信号计算出的估算坐标；

在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽大于第一规定的值的情况下，基于所述估算坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息，在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽为所述第一规定的值以下的情况下，基于与所述终端进行通信的所述中继站的坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息；以及

所述基准站经由所述中继站向所述终端发送所述校正信息。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

从所述基准站经由由所述多个中继站形成的多跳网络向所述终端传输所述校正信息。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

不针对未与所述终端进行通信的中继站的坐标生成所述校正信息。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽小于比所述第一规定的值小的第二规定的值的情况下，基于使用多个中继站的坐标计算出的坐标来生成所述校正信息，所述多个中继站是正在与所述终端通信的中继站的集合。

5.一种定位系统，具有基准站、与所述基准站进行通信的多个中继站以及与所述中继站进行通信的终端，该定位系统对所述终端的坐标进行定位，该定位系统的特征在于，

获取用于确定与所述终端进行通信的中继站的信息，

获取由所述终端基于来自卫星的定位信号计算出的估算坐标，

在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽大于第一规定的值的情况下，基于所述估算坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息，在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽为所述第一规定的值以下的情况下，基于与所述终端进行通信的所述中继站的坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息，

所述基准站经由所述中继站向所述终端发送所述校正信息。

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

从所述基准站经由由所述多个中继站形成的多跳网络向所述终端传输所述校正信息。

7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

不针对未与所述终端进行通信的中继站的坐标生成所述校正信息。

8.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，

在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽小于比所述第一规定的值小的第二规定的值的情况下，基于使用多个中继站的坐标计算出的坐标来生成所述校正信息，所述多个中继站是正在与所述终端通信的中继站的集合。

9.一种根据权利要求5至8中的任一项所述的定位系统中的中继站。

10.一种根据权利要求5至8中的任一项所述的定位系统中的终端。

11.一种校正信息生成方法，用于由处理器生成向经由多个中继站来与基准站进行通信的终端发送的校正信息，该校正信息生成方法的特征在于，

所述处理器进行以下处理：

获取用于确定与所述终端进行通信的中继站的信息，

获取由所述终端基于来自卫星的定位信号计算出的估算坐标，

在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽大于第一规定的值的情况下，基于所述估算坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息，在所述基准站与所述中继站之间的可用带宽为所述第一规定的值以下的情况下，基于与所述终端进行通信的所述中继站的坐标和由所述基准站接收的来自所述卫星的定位信号来生成校正信息。