[发明专利]在表面上的尺寸的测量

说明书

本发明涉及用于测量表面上的至少两个点之间的尺寸的装置、车辆(1)和方法。在此所述装置具有：‑用于扫描车辆环境的至少一个成像器件(4、7、10、12)，‑用于显示车辆环境的映像的显示器件(8)，‑用于在显示的映像中确定至少两个点作为测量点的输入器件(9)，在所述测量点之间要确定尺寸，‑至少一个环境传感器(7、10、12、13)，其用于检测测量点关于车辆(1)的距离和方向以及‑评估器件(3)，其用于借助测量点的所检测的距离和方向确定所述尺寸以及用于输出所确定的尺寸。

技术领域

本发明涉及用于测量表面上的至少两个点之间的尺寸的装置、车辆和方法。

背景技术

已知不同的方法和装置来二维地测量表面、例如车辆表面和三维地测量物体、尤其是车辆和邮寄包裹。

DE 10 2012 005 966 A1公开一种用于产生三维体的平面的示图的装置，其方式为使用平行光来投影三维体的阴影图像。

US 2004/0075847 A1说明一种用于确定车辆高度的传感器布置结构，其中，要检查的车辆在两个立柱之间可运动，发射光的和接收光的器件这样设置在所述立柱中，使得车辆或车辆的相应区段将在这些器件之间的光线中断，从而借助中断的光线可以确定车辆区段的高度。

CH 701 106 A2公开用于测量物体的空间的延伸尺寸的方法和装置，其中，当车辆在测量过程期间运动穿过两个测量装置时，借助两个测量装置可以确定车辆的高度变化过程和底部轮廓，其中一个装置构成为水平伸展的光栅布置结构并且另一个装置具有垂直伸展的激光束连同作为所属的传感器的照相机。

US 6,195,019 B1阐释一种用于对车辆分类的装置和收费系统，其中，用于车辆分类的装置设置在行车道上方，在所述行车道上，车辆运动穿过由激光扫描器张开的探测区。探测区一方面相对于行驶方向纵向地张开并且另一方面相对于行驶方向横向地张开。

JP 3110725 B2公开利用上面多个测量传感器的平面的测量。

EP 0 828 990 B1说明一种用于确定物体的尺寸的装置，尤其是在用于包裹分拣部件和包裹操作部件的运动的传送器上的物体。要检测的物体在传送带上运动并且由激光扫描器从上面扫描。

EP 0 858 055 A2阐释用于测量邮件的装置和方法，其中，邮件由照相机优选从上面检测并且由检测的图像确定邮件的尺寸。

WO 03/025498 A1公开用于测量运动的包裹的尺寸的系统和方法，其中光线指向物体并且其反射通过抛物面镜借助光探测器检测并且由检测的反射确定物体在一个维度中的尺寸。

DE 10 2013 103 897 A1说明一种用于逐行地扫描物体的照相机模块，其包括至少一个蜂窝形的传感器和用于将物体映像到传感器上的物镜。照相机模块具有多个线阵传感器，所述线阵传感器以相对于物镜的不同距离设置，从而相对于物镜的不同距离的图像线成像到相应的线阵传感器上。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于车辆的装置和方法，利用所述装置和方法可以准确测量车辆环境中的一个物体或多个物体或物体之间的尺寸。

该任务通过按照本发明的技术方案解决。

本发明涉及一种用于车辆的用于测量在至少一个表面上的至少两个点之间的尺寸的装置，所述装置具有

-用于扫描车辆环境的至少一个成像器件，

-用于显示车辆环境的映像的显示器件，

-用于在显示的映像中确定至少两个点作为测量点的输入器件，在所述测量点之间要确定尺寸，

-至少一个环境传感器，其用于检测测量点关于车辆的距离和方向以及