[发明专利]在表面上的尺寸的测量

权利要求书

1.用于车辆(1)的用于测量在至少一个表面上的至少两个点之间的尺寸的装置，所述装置具有

-用于扫描车辆环境的至少一个成像器件，

-用于显示车辆环境的映像的显示器件(8)，

-用于在显示的映像中确定至少两个点作为测量点(6)的输入器件(9)，在所述测量点之间要确定尺寸，

-至少一个环境传感器，其用于检测测量点(6)关于车辆(1)的距离和方向，以及

-评估器件(3)，其用于借助测量点(6)的所检测的距离和方向确定所述尺寸以及用于输出所确定的尺寸，

其特征在于，

设有一个或多个行驶运动传感器(11)以用于探测车辆(1)的运动，并且评估器件(3)构成为使得在不同的车辆所处位置上能够分别扫描一个测量点(6)，其中在确定尺寸时一同考虑车辆(1)的运动。

2.按照权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述装置具有如下组中的一个或多个成像器件：

-照相机(4)，

-热像仪，

-激光扫描器或旋转激光器，

-雷达(12)。

3.按照权利要求1所述的装置，

其特征在于，

所述装置具有如下组中的一个或多个成像器件：

-立体照相机(10)，

-激光雷达(7)。

4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述立体照相机(10)包括3D运行时间照相机。

5.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

一个或多个成像器件可旋转或可摆动和/或可变焦地构成。

6.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

所述装置具有如下组中的一个或多个环境传感器：

-立体照相机(10)，

-包括自动对焦器件或测距仪的照相机，

-包括线阵照相机的光学测距仪，

-激光扫描器或旋转激光器，

-雷达(12)，

-超声传感器(13)。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，所述立体照相机(10)包括3D运行时间照相机。

8.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

所述装置具有激光雷达(7)作为环境传感器。

9.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

一个或多个环境传感器可旋转或可摆动地构成。

10.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

所述至少一个成像器件也构成环境传感器。

11.按照权利要求1至4之一所述的装置，

多个成像器件和/或多个环境传感器设置为使得其以其观察方向沿不同的方向指向。

12.按照权利要求1至4之一所述的装置，

其特征在于，

一个或多个成像器件和/或一个或多个环境传感器设置为使得其从车辆(1)起扫描车辆(1)之下的地面区域。

13.按照权利要求12所述的装置，

其特征在于，

所述一个或多个成像器件和/或所述一个或多个环境传感器设置为使得其从车辆(1)的下侧或底部起扫描车辆(1)之下的地面区域。

14.按照权利要求12所述的装置，

其特征在于，

所述一个或多个成像器件和/或所述一个或多个环境传感器构成为具有光源作为照明器件。