[发明专利]条纹集合查找方法、装置以及系统

说明书

本申请公开了一种条纹集合查找方法、装置以及系统。所述方法包括：接收卷帘式图像传感器采集得到的原始图像，其中，所述原始图像包括闪烁光源所形成的条纹图形；根据二值化阈值，对所述原始图像进行二值化以得到二值化图像，其中，所述二值化图像具有两个像素点值，设两个像素点值中的其中一个为预设的第一值；根据所述二值化图像中像素值为第一值的像素点，查找第一值像素点的连通域以获得多个第一连通域；从所述多个第一连通域中选择出所述条纹图形对应的目标连通域；根据所述目标连通域确定条纹集合，其中，所述条纹集合为所述条纹图形对应的目标连通域所构成的集合。上述方法能够排除日光灯和白炽灯等所形成的图形对识别闪烁光源所形成的条纹图形的影响。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种条纹集合查找方法、装置以及系统。

背景技术

随着人机交互应用技术得发展，利用手势摆动等运动物体取代直接接触计算机装置，来进行指令的输入，已成为一种发展趋势。进而为跟踪人体手势或者其他物体运动状态成为目前需要解决的技术问题。现有技术提供了一种运动跟踪系统，能够通过图像处理的方法对运动物体的光点进行图像采集，以实现对运动物体的跟踪。但是，在实际的应用场景中，通常还会受环境中的日光灯，白炽灯等光源的影响，导致采集到的原始图像中不仅包括光点，还包括日光灯和白炽灯等所形成的图形，不利于对光点进行识别。

发明内容

本发明实施例申请的目的在于提供一种能够排除日光灯和白炽灯等干扰的条纹集合查找方法。

本发明实施例第一方面提供了一种条纹集合查找方法，包括：接收卷帘式图像传感器采集得到的原始图像，其中，所述原始图像包括闪烁光源所形成的条纹图形；根据二值化阈值，对所述原始图像进行二值化以得到二值化图像，其中，所述二值化图像具有两个像素点值，设两个像素点值中的其中一个为预设的第一值；根据所述二值化图像中像素值为第一值的像素点，查找第一值像素点的连通域以获得多个第一连通域；从所述多个第一连通域中选择出所述条纹图形对应的目标连通域；根据所述目标连通域确定条纹集合，其中，所述条纹集合为所述条纹图形对应的目标连通域所构成的集合。

结合第一方面，第一方面的第一种可能的实施方式中，从所述多个第一连通域中选择出所述条纹图形对应的目标连通域包括：确定所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差，将所述每个第一连通域的宽度差和预设的宽度差进行比较，根据比较结果确定其中符合条件的第一连通域为目标连通域。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，第一方面的第二种可能的实施方式中，将所述每个第一连通域的宽度差和预设的宽度差进行比较，确定其中符合条件的第一连通域为目标连通域，具体包括：根据卷帘式图像传感器成像平面，以预设条纹图像的条纹长度方向为x轴，并令y轴垂直于所述x轴；遍历所述多个第一连通域的所有像素点以获得所述多个第一连通域对应所有像素点的最大列坐标y1和最小列坐标y2，确定所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差为：每个第一连通域中的像素点最大列坐标y1减去像素点最小列坐标y2；判断所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差是否≧kh1且≦kh2，其中，kh1为预设的第一边界条件参数，kh2为预设的第二边界条件参数；确定符合宽度差≧kh1且≦kh2的第一连通域为目标连通域。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，第一方面的第三种可能的实施方式中，还包括以下步骤：从所述多个第一连通域中删除宽度差﹤kh1或者﹥kh2的第一连通域。

结合第一方面至第一方面的第三种可能的实施方式中的任意一种，第一方面的第四种可能的实施方式中，接收卷帘式图像传感器采集得到的原始图像之后，从所述多个第一连通域中选择出目标连通域之前包括：对所述原始图像进行处理以得到条纹图形模板，并根据所述条纹图形模板识别出目标连通域，其中，所述条纹图形模板的形状为所述原始图像中的条纹图形融合而成的斑状。