[发明专利]条纹集合查找方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种条纹集合查找方法，应用于运动物体的光点跟踪，其特征在于，包括：

接收卷帘式图像传感器采集得到的原始图像，其中，所述原始图像包括所述运动物体基于多个闪烁光源感光拍摄所形成的多个条纹图形，所述多个条纹图形中每个条纹图形由明暗相间的条纹组成；

根据二值化阈值，对所述原始图像进行二值化以得到二值化图像，其中，所述二值化图像具有两个像素点值，设两个像素点值中的其中一个为预设的第一值；

根据所述二值化图像中像素值为第一值的像素点，查找第一值像素点的连通域以获得多个第一连通域；

确定所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差，将所述每个第一连通域的宽度差和预设的宽度差进行比较，根据比较结果确定其中符合条件的第一连通域为所述多个条纹图形对应的目标连通域；

对所述目标连通域进行分类以获得多个条纹集合，其中，所述每个条纹集合为所述每个条纹图形对应的目标连通域所构成的集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述每个第一连通域的宽度差和预设的宽度差进行比较，确定其中符合条件的第一连通域为目标连通域，具体包括：

根据卷帘式图像传感器成像平面，以预设条纹图像的条纹长度方向为x轴，并令y轴垂直于所述x轴；

遍历所述多个第一连通域的所有像素点以获得所述多个第一连通域对应所有像素点的最大列坐标y₁和最小列坐标y₂，确定所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差为：每个第一连通域中的像素点最大列坐标y₁减去像素点最小列坐标y₂；

判断所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差是否≧kh₁且≦kh₂，其中，kh₁为预设的第一边界条件参数，kh₂为预设的第二边界条件参数；

确定符合宽度差≧kh₁且≦kh₂的第一连通域为目标连通域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：从所述多个第一连通域中删除宽度差﹤kh₁或者﹥kh₂的第一连通域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收卷帘式图像传感器采集得到的原始图像之后，从所述确定所述多个第一连通域中每个第一连通域的宽度差，将所述每个第一连通域的宽度差和预设的宽度差进行比较，根据比较结果确定其中符合条件的第一连通域为所述多个条纹图形对应的目标连通域之前包括：

对所述原始图像进行处理以得到条纹图形模板，并根据所述条纹图形模板识别出目标连通域，其中，所述条纹图形模板的形状为所述原始图像中的条纹图形融合而成的斑状。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述原始图像进行处理以得到条纹图形模板具体为：

根据滤波的参数对所述原始图像进行滤波以得到模糊图像，其中，所述滤波的参数设置为使得所述原始图像中的各个图形融合成各自对应的斑块；

对所述模糊图像进行二值化以得到二值化模糊图像；

对所述二值化模糊图像查找连通域以获得多个第二连通域；

识别所述多个第二连通域的形状，并根据与预设的所述闪烁光源所形成的条纹图形形状最接近的第二连通域作为条纹图形模板。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述条纹图形模板识别出目标连通域具体为：

判断所述第一连通域的像素点的坐标是否都包括在所述条纹图形模板的像素点的坐标构成的集合中；

如果是，确定所述第一连通域为目标连通域。