[发明专利]作业机械

说明书

作业机械具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到液压管路，设定液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作制动装置。在作业机械的行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，安全压力从操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比第一压力低的第二压力。

技术领域

本发明涉及一种具有液压泵和液压马达的作业机械，该液压马达与该液压泵之间形成闭合回路，并由从液压泵排出的液压油驱动。

背景技术

现有一种作业机械，在作为驱动源的发动机与驱动轮之间具有被称为HydroSratic Transmission(HST：静液压式传动装置)的液压驱动装置。HST在闭合回路即主液压回路中具备：由发动机驱动的可变容量式的行走用液压泵；以及由从行走用液压泵排出的液压油驱动的可变容量式的液压马达，HST通过将液压马达的驱动力传递给驱动轮来使车辆行走。

在液压回路中，为了不产生过度的压力，通常具备若达到预定压力就排出液压油的安全阀。这在HST所具有的主液压回路中也是同样的。专利文献1中记载了一种能够改变设定压力的安全阀。

专利文献1：日本特开2014-25209号公报

发明内容

作业机械通常具有机械式的制动器。这在具有HST的作业机械中也是同样的。当具有HST的作业机械进行制动时，降低行走用液压泵的流量来产生制动力，而机械式的制动器也同时地产生制动力。由于行走用液压泵的响应延迟，当具有HST的作业机械进行制动时，主液压回路内的液压油可能会产生过度的压力。

本发明的目的在于，当具有HST的作业机械进行制动时，抑制主液压回路内的液压油的压力的过度上升。

根据本发明的第一形态，提供一种作业机械，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到上述液压管路，设定上述液压管路的安全压力；制动装置，其对安装于上述液压马达的行走装置进行制动；以及操作机构，其操作上述制动装置，在上述行走装置行走时的速度在预定的阈值以上的情况下，上述安全压力从上述操作机构进行制动操作之前的第一压力改变到比上述第一压力低的第二压力。

根据本发明的第二形态，提供一种作业机械，在第一形态中，在施加给上述操作机构的上述制动操作的操作量减少的状态持续预定时间之后，上述安全压力从上述第二压力改变到上述第一压力。

根据本发明的第三形态，提供一种作业机械，具备：安全阀，通过液压管路使液压泵以及液压马达构成为闭合回路，上述安全阀被配设到上述液压管路，设定上述液压管路的安全压力，上述安全压力根据对上述液压泵及上述液压马达进行控制的控制装置与上述液压泵之间的电气系统的状态、以及上述控制装置与上述液压马达之间的电气系统的状态中的至少一方而改变。

根据本发明的第四形态，提供一种作业机械，在第一形态至第三形态中，上述安全阀能够无极地改变上述安全压力。

在本发明的形态中，当具有HST的作业机械进行制动时，能够抑制主液压回路内的液压油的压力的过度上升。

附图说明

图1是表示作为实施方式涉及的作业机械的一个示例的叉车的整体结构的图。

图2是表示图1所示的叉车的控制系统的框图。

图3是表示叉车进行制动时的控制示例的流程图。

图4是表示电气系统产生了异常时的处理示例的流程图。

图5是表示无极地改变安全阀的安全压力的示例的图。

符号说明

1 叉车

2a 驱动轮