[实用新型]贴装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化贴装设备领域，尤其涉及一种贴装设备。

背景技术

目前双摄像头模组在手机行业中越来越占据主导地位，在将双摄像头模组贴装到手机的PCB板的过程中，涉及到贴装设备。贴装设备的贴装头拾取双摄像头模组后，进行定位校准，然后迅速将该双摄像头模组贴合到PCB板上。贴装设备在进行定位校准时，先通过修正相机对双摄像头模组进行拍照，对其位置和角度进行识别。现有的修正相机一般安装在贴装设备的操作平台上，位于贴装头的下方，因而只能对双摄像头模组的底部进行拍照，而不能识别双摄像头模组正面的两个摄像头的位置，不能精确修正双摄像头模组的角度和位置，导致贴装过程的生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种贴装设备，旨在提高贴装过程的准确率及生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种贴装设备，包括：

操作台，所述操作台设有第一工位和第二工位，所述第一工位盛装有工件，所述第二工位盛装有待贴装件；

三轴机械手，设置于所述操作台，所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头；

修正相机组件，连接于所述三轴机械手，所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。

优选地，所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组架设于所述Y轴伺服模组，并与所述Y轴伺服模组滑动连接，所述Z轴伺服模组架设于所述X轴伺服模组，并与所述X轴伺服模组滑动连接。

优选地，所述修正相机组件包括连接于所述Z轴伺服模组的修正相机和修正光源，所述修正光源位于所述修正相机和所述贴装头之间。

优选地，所述Z轴伺服模组包括修正电机和连接于所述修正电机的旋转连接件，所述贴装头连接于所述旋转连接件。

优选地，所述Z轴伺服模组还包括支架、设于所述支架的丝杆组件、连接于所述丝杆组件的Z轴运动电机，所述修正电机设置于所述支架，所述修正相机组件连接于所述支架。

优选地，所述贴装头为夹具，所述夹具连接有气缸。

优选地，所述贴装头为真空吸嘴。

优选地，所述贴装设备还包括罩设于所述操作台的壳体和连接于所述壳体的显示器。

优选地，所述贴装设备还包括控制系统，所述控制系统与所述三轴机械手、所述修正相机组件通讯连接。

本实用新型技术方案三轴机械手进行X轴、Y轴及Z轴方向的移动，使得贴装头由第一工位11拾取工件，再移动至第二工位，将该工件贴装到待贴装件上；修正相机组件用于从贴装头的上方拍摄该工件的图像，传输到贴装设备的控制系统，识别并计算工件与待贴装件的待贴装位置的角度及X、Y方向的位移，而后旋转贴装头的角度、并通过三轴机械手控制贴装头沿X轴、Y轴进行位置调整，确保工件对准待贴装件的待贴装位置，提高贴装过程的准确率及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型贴装设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中贴装设备去除壳体和显示器的结构示意图；

图3为本实用新型贴装设备的Z轴伺服模组的结构示意图；

图4为图3中Z轴伺服模组的侧视图。

附图标号说明：