[实用新型]贴装设备有效
| 申请号： | 201621492446.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206323665U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 张昕阳;丁晓华;郑如寿 | 申请（专利权）人： | 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/30 | 分类号： | H05K3/30;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装设 | ||
1.一种贴装设备，其特征在于，包括：
操作台，所述操作台设有第一工位和第二工位，所述第一工位盛装有工件，所述第二工位盛装有待贴装件；
三轴机械手，设置于所述操作台，所述三轴机械手包括朝向所述操作台的贴装头；
修正相机组件，连接于所述三轴机械手，所述修正相机组件位于所述贴装头远离所述操作台的一侧。
2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述三轴机械手包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组架设于所述Y轴伺服模组，并与所述Y轴伺服模组滑动连接，所述Z轴伺服模组架设于所述X轴伺服模组，并与所述X轴伺服模组滑动连接。
3.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述修正相机组件包括连接于所述Z轴伺服模组的修正相机和修正光源，所述修正光源位于所述修正相机和所述贴装头之间。
4.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述Z轴伺服模组包括修正电机和连接于所述修正电机的旋转连接件，所述贴装头连接于所述旋转连接件。
5.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于，所述Z轴伺服模组还包括支架、设于所述支架的丝杆组件、连接于所述丝杆组件的Z轴运动电机，所述修正电机设置于所述支架，所述修正相机组件连接于所述支架。
6.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装头为夹具，所述夹具连接有气缸。
7.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装头为真空吸嘴。
8.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括罩设于所述操作台的壳体和连接于所述壳体的显示器。
9.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括控制系统，所述控制系统与所述三轴机械手、所述修正相机组件通讯连接。
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