[实用新型]具有防水机壳的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及具有防水机壳的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有无人机的机壳一般不具备防水性能，无法适应无人机在雨水环境中的工作需求。

实用新型内容

本申请提供的具有防水机壳的无人机，解决了或部分解决了现有技术中无人机防水性能较差的技术问题，实现了提升无人机防水性能，避免产生机身浸水故障的技术效果。

本申请提供了一种具有防水机壳的无人机，所述无人机包括：旋翼、旋翼轴、旋翼驱动组件、吊舱及飞行控制系统，所述旋翼与所述旋翼轴固定连接；所述旋翼驱动组件与所述旋翼轴固定连接；所述具有防水机壳的无人机包括：

机身；装载有图像信息摄录部件的所述吊舱吊设在所述机身底部的安装板上；所述飞行控制系统设置在所述机身上；

机臂；所述机臂的一端与所述机身底部的安装板铰接，另一端与所述旋翼驱动组件连接；

脚架，设置在所述机身底部的安装板上；

机壳；所述机壳包括：与所述安装板固定连接的底壳及与所述底壳对接固定后包裹所述机身的上壳；所述上壳设置有向所述机身内部靠拢的凹陷面；所述凹陷面开设散热孔。

作为优选，所述机壳开设供所述机臂与所述安装板连接的装配孔。

作为优选，所述装配孔内设置与所述安装板固定连接的固定座；

所述机臂的端部通过转轴与所述固定座铰接；

所述机臂的端部连接有定位卡块；

其中，所述机臂向上翻转到工作位置后，所述定位卡块与所述固定座配合将所述机臂限定在所述工作位置；此时，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述安装板的板面。

作为优选，所述机臂包括：空心的碳纤维管、套接在所述碳纤维管一端的管套及与所述碳纤维管另一端固定连接的装配块；

所述管套的端部连接有铰接板；

所述铰接板通过所述转轴与所述固定座铰接；

所述定位卡块固定在所述铰接板上；

所述管套与所述碳纤维管通过螺钉紧固；

所述旋翼驱动组件固定在所述装配块上。

作为优选，所述旋翼驱动组件包括：与所述机身顶部的所述供电部件连接的电机及与所述电机连接的电调；

所述电机固定在所述装配块的顶部或底部；

所述电机通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机身顶部的供电部件连接；

所述电调通过穿设在所述碳纤维管内部的电线与所述机壳内的飞行控制系统连接。

作为优选，所述机壳还包括：散热板；

所述散热板可拆卸设置在所述散热孔中。

作为优选，所述散热板为开设多个通气孔的铝合金网板；

所述铝合金网板可拆卸的固定在所述散热孔内。

作为优选，所述上壳具有顶部拱起后形成第一容腔的上盖板；

所述凹陷面设置在所述上盖板上；

所述机身顶部的供电部件位于所述第一容腔内。

作为优选，所述凹陷面的数量为两个，分别为第一凹陷面及第二凹陷面；

所述第一凹陷面及所述第二凹陷面分别位于所述上盖板的两侧；

所述机壳包括两块所述散热板，分别为第一散热板及第二散热板；

所述第一凹陷面开设容置所述第一散热板的第一散热孔；

所述第二凹陷面开设容置所述第二散热板的第二散热孔。

作为优选，所述第一散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的一侧；

所述第二散热孔设置在所述机身顶部的所述供电部件的另一侧。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：