[实用新型]一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及AR设备技术领域，尤其涉及的是一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端。

背景技术

基于互联网的机器人终端能够在人类无法亲临现场的情况下实现远程对现场的勘测、排爆、侦察和探索等任务，甚至可以帮助人类远程与人互动与交流。

而增强现实技术（AR）是随着虚拟现实技术（VR）迅速发展和实际应用需要而出现的一种将真实世界信息与虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，通过这种技术使虚拟环境与实际环境融为一体，提高了使用舒适性。

目前，机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端，旨在解决现有技术中机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种AR智能设备，其中，所述AR智能设备包括：

用于采集生物信号并进行处理后转换为生物控制信号，发送至控制端通讯模块的生物传感器；

以及与所述生物传感器连接，用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器人终端完成相应任务的控制端通讯模块。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述AR智能设备还包括：

与所述控制端通讯模块连接，用于采集使用者声音、并通过控制端通讯模块发送至机器人终端的控制端麦克风。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述AR智能设备还包括：

与所述控制端通讯模块连接，用于接收由机器人终端采集，并通过控制端通讯模块发送而来的声音后播放的控制端扬声器。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述AR智能设备还包括：

与所述控制端通讯模块连接，用于接收由机器人终端采集，并通过控制端通讯模块发送而来的影像后播放的AR显示器。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述生物传感器通过蓝牙与控制端通讯模块进行有线连接。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述控制端麦克风通过3.5mm接口与控制端通讯模块进行有线连接。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述控制端扬声器通过3.5mm接口与控制端通讯模块进行有线连接。

优选方案中，所述的AR智能设备，其中，所述AR显示器通过以太网与控制端通讯模块进行有线连接。

一种配合如上任意一项所述AR智能设备的机器人终端，其中，所述机器人终端包括：

与所述通讯模块进行网络连接，用于接收来自于通讯模块的生物控制信号后，发送至控制芯片的被控端通讯模块；

与所述被控端通讯模块连接，用于接收生物控制信号，并根据所接收的生物控制信号生成并发送相应的控制指令至该指令的具体执行单元的控制芯片。

与现有技术相比，本实用新型所提供的AR智能设备，由于采用了用于采集生物信号并进行处理后转换为生物控制信号，发送至控制端通讯模块的生物传感器；以及与所述生物传感器连接，用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器人终端完成相应任务的控制端通讯模块。使得机器人终端可通过AR智能设备进行远程控制，从而解决现有技术中机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便的问题。

附图说明

图1是本实用新型AR智能设备较佳实施例的功能原理框图。

图2是本实用新型机器人终端较佳实施例的功能原理框图。

具体实施方式

本实用新型提供一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种AR智能设备，其包括用于采集生物信号并进行处理后转换为生物控制信号，发送至控制端通讯模块的生物传感器；以及与所述生物传感器连接，用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器人终端完成相应任务的控制端通讯模块。所述生物传感器通过蓝牙与控制端通讯模块进行有线连接。