[实用新型]一种太阳能电池片表面缺陷检测系统有效
申请号: | 201621467285.0 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206490044U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 刘晓勇;黄天宇;刘博明 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛可视自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01L21/66 | 分类号: | H01L21/66;H01L31/18 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 | 代理人: | 赵俊宏 |
地址: | 066000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 太阳能电池 表面 缺陷 检测 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池片表面缺陷检测系统。
背景技术
机器视觉技术,是一门涉及人工智能、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,伴随着科学技术的发展机器视觉技术已经应用到人类生产成活的各个方面。
目前国内外太阳能领域对于电池片生产过程中的检测只能进行正面的缺陷检测,颜色的分选还是依靠人工来完成人工对于颜色的识别度低,无法准确判断是否存在颜色缺陷,再者人工对电池片进行检测还可能对电池片造成损坏,且效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是,针对现有技术中采用人工对太阳能电池片正面进行颜色分选,识别准确率低,分选速度慢的不足,提供一种太阳能电池片表面缺陷检测系统。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的:
一种太阳能电池片缺陷检测系统,包括工作台100、缺陷检测装置200以及控制装置,所述缺陷检测装置200包括电池片正面缺陷检测装置220,电池片正面缺陷检测装置220设置于工作台100的上方,所述电池片正面缺陷检测装置220包括彩色相机221和图像获取装置222,图像获取装置222用以获取电池片正面缺陷图像,彩色相机221用以获取电池片正面颜色图像,所述控制装置包括接收图像并对颜色和表面缺陷进行处理分析的处理装置,所述处理装置设置有对颜色进行分析处理的颜色处理模块和对正面缺陷进行处理的正面缺陷处理模块,彩色相机221与颜色处理模块通信连接,图像获取装置222与正面缺陷处理模块通信连接;
所述缺陷检测装置200还包括电池片背面缺陷检测装置201,电池片背面缺陷检测装置201设置于工作台100的下方,用以获取电池片背面缺陷图像,所述处理装置内还设置有背面缺陷处理模块,背面缺陷检测装置201与背面缺陷处理模块通信连接,所述的工作台100为传输装置;
所述电池片背面缺陷检测装置201为线扫成像装置,线扫成像装置设置在检测传输装置的进料端或出料端,用以获取太阳能电池片整个背面的缺陷图像;
所述的太阳能电池片缺陷检测系统还包括上料装置300,所述上料装置300包括上料用传输装置301,上料用传输装置301的输出端与检测传输装置的输入端相对接,上料用传输装置301为真空吸附传输装置;
所述的太阳能电池片缺陷检测系统还包括下料装置400,所述下料装置400包括下料用传输装置401,下料用传输装置401的输入端与检测传输装置的输出端相对接,下料用传输装置401也是真空吸附传输装置;
所述下料用传输装置401的输入端与检测传输装置的输出端之间设置有间隙4,所述线扫成像装置的镜头朝向所述间隙4;
所述工作台为检测传输装置,还包括上料用传输装置和下料用传输装置,由上料用传输装置与检测传输装置的进料端对接,由下料传输装置与检测用传输装置的出料端对接,所述上料用传输装置和下料用传输装置401及检测传输装置均为带输送装置;
所述的上料装置300还包括上料料盒303和上料用移位装置302,上料用移位装置302用以将上料料盒303的太阳能电池板移动至上料用传输装置301上,所述的上料用移位装置302为吸盘移位装置,所述的上料用移位装置302与所述控制装置通信连接;
所述的下料装置400还包括若干个下料料盒403和下料用移位装置402,所述的若干个下料料盒403用以存储不同检测结果的太阳能电池片,所述的下料用移位装置402也是吸盘移位装置,下料用移位装置402与控制装置通信连接;
所述检测传输装置设置于箱体一1内,箱体一1的两端设置开口,线扫成像装置设置于箱体一1的底侧,彩色相机221和图像获取装置222设置于箱体二2内,箱体二2设置于箱体一1上并与箱体一1相连通,所述箱体二2内设置有光源3。
采用本实用新型提供的太阳能电池片表面缺陷检测系统,由于在工作台的上方设置电池片正面缺陷检测装置,而电池片正面缺陷检测装置包括彩色相机和图像获取装置,彩色相机获取电池片正面的彩色图像,颜色处理模块根据彩色图像来判断电池片正面的颜色是否存在缺陷,图像获取装置获取电池片正面缺陷图像,正面缺陷处理模块根据正面缺陷图像判断电池片的正面是否存在缺陷,实现了对电池片正面的缺陷检测和颜色分选,避免由人工对电池片进行颜色分选而造成的电池片损坏,同时提高分选速度。
附图说明
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造