[实用新型]一种隧道限界扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道探测领域，特别是一种隧道限界扫描装置。

背景技术

隧道建筑限界指的是为保证隧道内各种交通的正常运行与安全而规定在一定宽度和高度范围内不得有任何障碍物的空间限界。隧道限界运营中的隧道衬砌及附属设备的内轮廓是否符合标准,进行了解、测定、查明原因,提出改善措施并实施。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种隧道限界扫描装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种隧道限界扫描装置，一种隧道限界扫描装置，包括平板支撑推杆，所述平板支撑推杆上表面有平板电脑，所述平板支撑推杆连接雷达装置支撑柱，所述雷达装置支撑柱上表面有工业雷达装置，所述雷达装置支撑柱侧表面有工业激光扫描装置和取景相机，所述平板支撑推杆连接横梁支撑装置，所述连接横梁支撑装置连接驱动支撑装置，所述驱动支撑装置上有驱动器控制器、驱动轮和行程编码器，所述驱动支撑装置上有设备装置保护系统，所述设备装置保护系统上有提手装置，所述横梁支撑装置上有工控机装置、电池供电系统和主板。

所述工业雷达装置连接主板、所述主板连接工业激光扫描装置、取景相机、驱动器控制器和工控机装置，所述驱动器控制器连接驱动轮和行程编码器。

利用本实用新型的技术方案制作的一种隧道限界扫描装置，平板支撑推杆使设备具有两种动力的优选互换，亦可起到平板显示器的支撑与防滑作用，工业雷达装置是对前程设备环境障碍的扫描，雷达装置支撑柱是对工业雷达装置的支撑，保证它的平稳，减小误差，驱动支撑装置是为个保证驱动轮在同一平面的装置，驱动器控制器是控制驱动轮准确运行的装置，驱动轮是推动整个设备自动运行的装置，行程编码器是记录里程的装置，用以给仪器提供测量信号，工控机装置是仪器的数据记录和处理核心，电池供电系统是整机的电源供给，设备装置保护系统是给整机提供防护美观的装置，提手装置是有效的协助搬运设备装置，主板是控制整个设备运行的装置，横梁支撑装置是可以跨在轨道两端的支撑机构，整机其他设备安装在横梁上面，工业激光扫描装置是对前方区域的扫描，取景相机是为了提取激光数据，角度是特定的。

附图说明

图1是本实用新型所述一种隧道限界扫描装置的结构示意图；

图中，1、平板支撑推杆；2、平板电脑；3、雷达装置支撑柱；4、工业雷达装置；5、工业激光扫描装置；6、取景相机；7、横梁支撑装置；8、驱动支撑装置；9、驱动器控制器；10、驱动轮；11、行程编码器；12、设备装置保护系统；13、提手装置；14、工控机装置；15、电池供电系统；16、主板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-所示，一种隧道限界扫描装置，包括平板支撑推杆(1)，所述平板支撑推杆(1)上表面有平板电脑(2)，所述平板支撑推杆(1)连接雷达装置支撑柱(3)，所述雷达装置支撑柱(3)上表面有工业雷达装置(4)，所述雷达装置支撑柱(3)侧表面有工业激光扫描装置(5)和取景相机(6)，所述平板支撑推杆(1)连接横梁支撑装置(7)，所述连接横梁支撑装置(7)连接驱动支撑装置(8)，所述驱动支撑装置(8)上有驱动器控制器(9)、驱动轮(10)和行程编码器(11)，所述驱动支撑装置(8)上有设备装置保护系统(12)，所述设备装置保护系统(12)上有提手装置(13)，所述横梁支撑装置(7)上有工控机装置(14)、电池供电系统(15)和主板(16)；所述工业雷达装置(4)连接主板(16)、所述主板(16)连接工业激光扫描装置(5)、取景相机(6)、驱动器控制器(9)和工控机装置(14)，所述驱动器控制器(9)连接驱动轮(10)和行程编码器(11)。