[实用新型]一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识有效
申请号: | 201621401444.7 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN206269800U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 黄海峰;柳青;张小芳;龙晶晶;李剑南;易武;张磊;闫国强;刘凯;童时岸;雷德鑫;管琪;龚超;易庆林;张国栋 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 拼装 布设 用于 无人机 低空 航测 像控点 标识 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识,具体是一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识,适用于无人机低空摄影测量技术领域。
背景技术
像控点标识是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点,像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节,也是外业过程中时间投入比较大的一个部分。在目前的无人机航测过程中,由于飞行器本身携带GPS精度不够、地形差异、拍摄条件差异等因素造成航测结果(如数字地形、正射影像、三维模型等)精度较差,因此通常需要在地面布设清晰可辨的地面像控点标识,并通过高精度测量手段(如全站仪、GPS差分)获取三维坐标,用以对后期无人机航测成果进行校正,以获得高精度遥感成果。所以,像控点标识的形式和质量直接影响其在航测像片上能否被快速、直观、准确地识别,进而影响后期成果精度。同时,像控点标识能否轻便易携带并能否在现场进行快速拼装布设,则直接影响整个无人机低空航测作业的效率。但目前的像控点标识却存在着如下弊端:1、普通的像控点标识通常选择房角、墙角、花坛拐角等,这些点往往颜色反差小,不够醒目,很难判刺。2、水泥地面和沥青路面使用油漆布点或一般路面使用石灰、煤渣等材料布点,这类像控点标识往往是一次性的,难以重复使用,且受天气和人为因素影响极易损毁。3、在野外航测过程中,受地形限制和野外条件影响,往往需要现场制作像控点标识,而这些标识质量控制差,费时费力,实施繁琐。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识,可现场快速拼装及布设,适用于具有不同地形特征的各种场地,并能根据无人机飞行高度动态调整标识大小,同时像控点醒目易辨,造价低廉。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识,包括标识板,在标识板上至少连接有三根支撑杆,所述标识板包括支撑板和依次连接在支撑板外的多圈支撑环;在支撑板和支撑环的外壁面上均设有第一榫槽,在各圈支撑环内壁面上设有与第一榫头,各圈支撑环依次通过第一榫头和第一榫槽连接在支撑板外圈,在支撑板中心设有一凹坑,在凹坑内设有十字丝;所述支撑环是由至少三段弧形支撑块构成,在支撑块两端分别设有第二榫头和第二榫槽,各支撑块依次通过第二榫头和第二榫槽连接成一环形结构,在支撑板上至少设有三个螺纹孔;所述支撑杆包括管套,管套上端具有与螺纹孔对应的外螺纹,在管套内插入有一根拉杆,在管套上螺纹连接有固定螺丝,固定螺丝一端可顶压在拉杆上。
在标识板表面上设有涂层。
所述的标识板是由铝镁合金板制成。
本实用新型的有益效果为:像控点标识清晰可变,并可动态调整其大小,适应不同飞行高度。标识板既可以单独使用亦可以与支撑杆组合使用,适应于不同地形(斜坡、平地)、不同场地(松散土质、硬质平地)。与传统的像控点标识相比,该标识可实现快速布设,省时省力、灵活方便、经济适用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的立体结构示意图,
图2为本实用新型关于标识板的结构示意图,
图3为本实用新型关于支撑块的立体结构示意图,
图4为本实用新型关于支撑板的立体结构示意图,
图5为本实用新型关于支撑杆的立体结构示意图。
图中:支撑板1、支撑环2、支撑杆3、直径线4、凹坑11、支螺纹孔12、撑块21、第二榫头22、第二榫槽23、第一榫头24、第一榫槽25、管套31、拉杆32、固定螺丝33。
具体实施方式
如图1到5所示,一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识,,包括标识板,在标识板上螺纹连接有四根支撑杆3,所述标识板包括圆形支撑板1和依次连接在在支撑板1外的的四圈支撑环2;在支撑板1和支撑环2的外壁面上均设有第一榫槽25,在各圈支撑环2内壁面上设有与第一榫头24,四圈支撑环2依次通过第一榫头24和第一榫槽25连接在支撑板1外圈;所述支撑环2是由四段弧形支撑块21构成,在支撑块21两端分别设有第二榫头22和第二榫槽23,各支撑块21依次通过第二榫头22和第二榫槽23连接成一环形结构,在支撑板1上设有四个螺纹孔12,在各个支撑块21上均设有一个螺纹孔12;所述支撑杆3包括管套31,管套31上端具有与螺纹孔12对应的外螺纹,在管套31内插入有一根拉杆32,在管套31上螺纹连接有固定螺丝33,固定螺丝33一端可顶压在拉杆32上。
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