[实用新型]一种扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体来说，涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，扫地机器人在实际生活中扮演的角色越来越重要，现有的扫地机器人一般都具有清扫完成自动断电待机的功能，在电量充足的情况下，机器人可能会留在家庭的某一角落，再次使用时需要进行寻找和手动启动。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够进行声音唤醒的扫地机器人。

本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现：

一种扫地机器人，包括机身、位于机身下部的行走机构和清扫机构，所述机身设置有麦克风、语音模块、电源模块、所述语音模块包括：

连接所述麦克风，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片；

连接所述语音识别芯片，用于接收来自语音识别芯片的唤醒信号并执行相应操作的语音控制单元；

连接所述语音控制单元及电源模块用于执行电源切换的电源切换单元。

优选地，所述语音识别芯片包括用于录制预设语音并连接所述麦克风的录制单元、用于对录制的语音进行数字化处理并连接所述录制单元的数据处理单元、连接数据处理单元用于存储预设语音的语音存储单元以及连接所述数据处理单元用于对声音信号进行匹配并将匹配结果发送至所述语音控制单元的识别单元。

优选地，所述电源模块包括用于为所述语音模块供电的语音供电单元和用于为所述行走机构和清扫机构供电的运行供电单元。

优选地，所述机身表面设置有连接所述语音控制单元的操作面板。

优选地，所述操作面板上还设置有开启指示灯以及声音提示器。

优选地，所述机身头部的高度小于所述机身尾部的高度，所述机身头部与所述机身尾部之间采用弧形过渡。

本实用新型的有益效果是，本实用新型扫地机器人具有语音唤醒功能，无需使用遥控器或者按动机身开关即可实现自动启动运行，特别能够方便找到隐藏于家庭角落里的扫地机器人，具有更加智能化、人性化的优点。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种扫地机器人的侧面结构示意图；

图2是本实用新型一种扫地机器人的正面结构示意图；

图3是本实用新型一种扫地机器人的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型更加容易理解，下面将进一步阐述本实用新型的具体实施例。

如图1-3所示，一种扫地机器人，包括机身1、位于机身1下部的行走机构2和清扫机构3，所述机身1设置有麦克风4、语音模块、电源模块5、所述语音模块包括：

连接所述麦克风4，用于对声音信号进行匹配的语音识别芯片6；

连接所述语音识别芯片6，用于接收来自语音识别芯片6的唤醒信号并执行相应操作的语音控制单元7；

连接所述语音控制单元7及电源模块5用于执行电源切换的电源切换单元8。

由上，在扫地机器人的待机状态，电源模块5可持续为语音模块供电，当麦克风4接收到使用者发出的唤醒声音后，通过语音识别芯片6进行声音识别，与预设的语音进行匹配，并将匹配结果发送至语音控制单元7。语音控制单元7根据匹配结果发出相应的指令：匹配成功，则控制电源切换单元8接通电源模块5与行走机构2和清扫机构3的连接，使扫地机器人开始运行；匹配不成功则麦克风4继续侦测声源。为保持良好的收音效果，麦克风4应设置于机身1的上表面，可设置多个麦克风4，分别朝向机身1的不同方向，如设置四个麦克风4，分别位于机身1上表面的前后左右方向。

所述语音识别芯片6包括用于录制预设语音并连接所述麦克风4的录制单元61、用于对录制的语音进行数字化处理并连接所述录制单元61的数据处理单元62、连接数据处理单元62用于存储预设语音的语音存储单元63以及连接所述数据处理单元62用于对声音信号进行匹配并将匹配结果发送至所述语音控制单元7的识别单元64。所述机身1表面设置有连接所述语音控制单元7的操作面板9。

可通过操作面板9进行声音的预设和更新操作，为确保良好的唤醒效果，进行声音预设时，可拿起扫地机器人将嘴巴对着麦克风4进行录制，预设的声音经过数字化处理，以数字信息的形式存储于语音存储单元63中，设置成功后，当麦克风4再次接收到外界的声音信号时，同样先进行录制和数字化处理，再将该声音的数字化信号与预设声音的数字化信号进行匹配。