[实用新型]一种装箱机的吊装移动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种装箱机的吊装移动装置。

背景技术

在瓶类产品的包装中，为了提升包装的自动化程度，通常会用到装箱机，装箱机将包装纸箱撑开，将瓶类产品分组并吊装移动至包装箱的上方，之后控制下落进入包装纸箱，封箱后完成整个装箱过程。现有技术中的装箱机，为了达到上述自动操作的目的，通常设置有结构复杂的机械手，通过设定程序，机械手将分组后的瓶类产品抓取提升再置入包装纸箱内。上述结构的装箱机结构复杂，成本较高，运行控制繁琐。故研发设计一种结构简化，同时保证完整功能的装箱机设备显得尤其必要，其中吊装移动装置作为核心的部件对装箱机性能的优劣产生决定性影响。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、动作简洁、吊装移动稳定的装箱机的吊装移动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种装箱机的吊装移动装置包括由立柱支撑的长横梁，在长横梁的顶部两端分别安装有轴座和减速机，在减速机的主动齿轮与轴座上的从动齿轮之间设有链条，在长横梁的顶部还安装有平直的轨道；还包括底部设有轨道槽的移动基座，轨道嵌入移动基座的轨道槽内，移动基座与链条固定连接；在移动基座底部的两侧分别安装固定有第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁的下端安装固定有第一短横梁、在第二纵梁的下端安装固定有第二短横梁，在第一短横梁与第二短横梁之间安装有带有丝母的丝杠，在第二纵梁上安装有驱动丝杠的驱动机；还包括升降气缸，升降气缸的缸体与丝母固定连接，在升降气缸活塞杆的下端固定安装有水平的升降板。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的装箱机的吊装移动装置，通过设置由立柱和长横梁构成的机架，在机架的顶部设置由减速机、轴座、链条、移动基座和轨道构成的往复平移机构，实现了下方的吊装升降机构的稳定平移驱动。通过在两个纵梁的下端安装短横梁并在短横梁之间设置丝杠，为升降气缸提供了横向位置微调的驱动机构，与上述往复平移装置配合，实现了升降气缸及其附属结构横向位置的快速、准确调整。整机结构简单、动作简洁，吊装移动稳定。

优选地：在第一短横梁内端的上方和第二短横梁内端的上方均安装固定有支撑杆，在两个支撑杆的上端之间架设安装有滑轨；在升降气缸的缸体的上端设有滑块，滑块沿滑轨平移移动。

优选地：第一纵梁与第二纵梁两者的上端与移动基座的下表面均焊接固定，第一短横梁与第一纵梁之间、第二短横梁与第二纵梁之间均焊接固接。

优选地：第一短横梁与第二短横梁均为管体，丝杠的一端插装在第一短横梁内且在两者之间设有轴承，丝杠的另一端插装在第二短横梁内且在两者之间设有轴承。

优选地：还包括空压机，空压机固定安装在立柱上；升降气缸通过气源管路与空压机连接。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、立柱；2、空压机；3、长横梁；4、轴座；5、链条；6、轨道；7、移动基座；8、减速机；9、第一纵梁；10、支撑杆；11、第一短横梁；12、升降板；13、升降气缸；14、滑块；15、滑轨；16、丝母；17、丝杠；18、第二短横梁；19、第二纵梁；20、驱动机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的装箱机的吊装移动装置包括由立柱1支撑的长横梁3，在长横梁3的顶部两端分别安装有轴座4和减速机8，在减速机8的主动齿轮与轴座4上的从动齿轮之间设有链条5。

在长横梁3的顶部还安装有平直的轨道6；还包括底部设有轨道槽的移动基座7，轨道嵌入移动基座7的轨道槽内，移动基座7与链条5固定连接。在减速机8的驱动下，链条5带动移动基座7沿轨道6横向往复平移。

在移动基座7底部的两侧分别安装固定有第一纵梁9和第二纵梁19，在第一纵梁9的下端安装固定有第一短横梁11、在第二纵梁19的下端安装固定有第二短横梁18，在第一短横梁11与第二短横梁18之间安装有带有丝母16的丝杠17，在第二纵梁19上安装有驱动丝杠17的驱动机20。

本实施例中，第一纵梁9与第二纵梁19两者的上端与移动基座7的下表面均焊接固定，第一短横梁11与第一纵梁9之间、第二短横梁18与第二纵梁19之间均焊接固接。

还包括升降气缸13，升降气缸13的缸体与丝母16固定连接，在升降气缸13活塞杆的下端固定安装有水平的升降板12。升降板12作为一个安装平台，可以在其底部安装瓶体的夹持抓取机构。