[实用新型]一种低成本六自由度全向移动平台有效
| 申请号： | 201621358227.4 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206288113U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 唐有余;陈晓;管德宏;张海峰 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60G13/06 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 自由度 全向 移动 平台 | ||
1.一种低成本六自由度全向移动平台，包括固定上平台(1)，其特征在于：所述固定上平台(1)的顶部活动连接有翻转板(2)，并且固定上平台(1)与翻转板(2)的同侧端通过铰链(3)传动连接，固定上平台(1)底部的中心处固定安装有液压杆固定板(4)，液压杆固定板(4)内设置有第一油气缓冲减震器(5)，第一油气缓冲减震器(5)的一端贯穿固定上平台(1)侧面与翻转板(2)的底部固定连接，并且第一油气缓冲减震器(5)的侧面通过油管(11)连通有第一阀门(6)，液压杆固定板(4)正面的两侧均活动安装有可活动支撑板(7)，可活动支撑板(7)的侧面活动安装有麦克纳姆轮(8)，并且分别位于液压杆固定板(4)两侧的可活动支撑板(7)分别固定连接有第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)，第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)分别远离可活动支撑板(7)的一端贯穿固定上平台(1)侧面与翻转板(2)的底部固定连接，第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)的侧面通过油管(11)分别连通有第二阀门(12)和第三阀门(13)，并且第一阀门(6)、第二阀门(12)和第三阀门(13)均通过油管(11)连通有液压泵(14)，液压泵(14)远离第一阀门(6)、第二阀门(12)和第三阀门(13)的一端连通有油箱(15)。
2.根据权利要求1所述的一种低成本六自由度全向移动平台，其特征在于：所述固定上平台(1)和翻转板(2)的尺寸与大小均相等。
3.根据权利要求1所述的一种低成本六自由度全向移动平台，其特征在于：所述油管(11)的外管直径为一百毫米。
4.根据权利要求1所述的一种低成本六自由度全向移动平台，其特征在于：所述液压杆固定板(4)两侧的麦克纳姆轮(8)与液压杆固定板(4)的相隔间距相等。
5.根据权利要求1所述的一种低成本六自由度全向移动平台，其特征在于：所述第一阀门(6)、第二阀门(12)和第三阀门(13)均为单向阀门。
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