[实用新型]一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，特别是涉及一种带投影装置的扫地机器人及其交互系统。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，凭借一定的人工智能并依靠内置的程序，能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，制定合理的清洁路线，具备一定的智能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。但是目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，实现的功能比较单一。

随着科技的发展，各种具有计算机功能的智能投影机和多媒体应用层出不穷，同时用户对大屏幕和人机交互的要求也越来越强烈。在智能扫地机器人中加入投影装置，使智能扫地机器人除了具有一般的清洁功能外，还具有投影功能，一机两用，丰富了用户体验；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带投影装置的智能扫地机器人，使智能扫地机器人除了具有一般的清洁功能外，还具有投影功能，一机两用，丰富了用户体验；投影装置利用智能扫地机器人自身的充电电池、万向轮以及中央处理器等装置，可以进行移动式智能化投影。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种带投影装置的智能扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括设置在其下方的可转动的万向轮和扫地刷，设置在其内部的可充电电池，以及分别用于驱动万向轮和扫地刷转动的第一驱动装置和第二驱动装置；投影装置，设置于扫地机器人本体，投影角度可调，用于投影显示投影信息；无线通信装置，用于进行数据信息传输；以及中央处理器，与第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置连接并控制第一驱动装置、第二驱动装置、投影装置以及无线通信装置工作。

根据优选实施例，所述智能扫地机器人还包括：设置于扫地机器人本体上方的摄像装置；所述摄像装置的摄像角度可调，摄像光束出光面积可覆盖投影装置的投影光束出光面积；所述摄像装置与中央处理器相连，由中央处理器控制其工作状态及摄像角度。

根据优选实施例，所述无线通信装置包括：蓝牙通信器和/或WiFi通信器。

根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：音频装置；所述音频装置与中央处理器相连接，由中央处理器控制其工作。

根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：触控键；触控键，所述触控键与中央处理器相连，用于根据外界输入控制智能扫地机器人扫地机器人本体和投影装置的工作模式。

根据优选实施例，所述智能扫地机器人，还包括：存储装置，用于投影装置提供投影内容；所述投影内容包括事先存储的，或者通过无线通信装置所传输的实时投影信息。

根据优选实施例，所述投影装置可以是LCOS微型投影机或者DLP微型投影机。

根据优选实施例，所述的智能扫地机器人，还包括：运动传感器，所述运动传感器与中央处理器相连，用于采集扫地机器人的运动状态和轨迹。

根据优选实施例，所述无线通信装置为蓝牙通信器和/或WiFi通信器。

本实用新型还提供了一种带投影装置的扫地机器人的交互系统，包括：带投影装置的扫地机器人和智能移动终端，所述扫地机器人与智能移动终端可通过无线通信装置进行无线通信连接；智能移动终端可信号控制扫地机器人的工作模式、投影角度位置及内容。

根据优选实施例，所述智能移动终端包括：中央处理器和无线通信装置；所述智能移动终端为智能手机或者平板电脑；所述无线通信连接可以为蓝牙连接或者WiFi网络连接。