[实用新型]一种车轮毂搬运双夹具有效
| 申请号: | 201621342032.0 | 申请日: | 2016-12-08 |
| 公开(公告)号: | CN206307723U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
| 发明(设计)人: | 汪云飞 | 申请(专利权)人: | 惠州智能达自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司44218 | 代理人: | 潘丽君 |
| 地址: | 516008 广东省惠州市惠澳大道惠南高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车轮 搬运 夹具 | ||
1.一种车轮毂搬运双夹具,其特征在于:包括与设备的法兰配合连接的法兰盘(1),所述法兰盘(1)上设有夹具架(2),所述夹具架(2)上设有两个对称设置的轮毂夹具,所述轮毂夹具包括夹紧机构(4)和防掉落机构(3),两个夹紧机构(4)分别位于夹具架(2)的两端,两个防掉落机构(3)位于夹具架(2)的中部。
2.根据权利要求1所述的车轮毂搬运双夹具,其特征在于:所述夹紧机构(4)包括夹紧机构安装板(5)和夹紧气缸(6),所述夹紧机构安装板(5)与夹具架(2)固定连接,所述夹紧气缸(6)设置在夹紧机构安装板(5)上,所述夹紧气缸(6)的输出端向外设置。
3.根据权利要求2所述的车轮毂搬运双夹具,其特征在于:每个夹紧机构(4)设有夹紧气缸(6)的数量可以为1个、2个或多个,所述夹紧气缸(6)的输出端设有夹紧手爪(7)。
4.根据权利要求2所述的车轮毂搬运双夹具,其特征在于:每个夹紧机构(4)设有三个夹紧气缸(6),相邻两个夹紧气缸(6)的中心线之间的夹角为120度,所述夹紧气缸(6)的输出端设有夹紧手爪(7)。
5.根据权利要求3或4所述的车轮毂搬运双夹具,其特征在于:所述夹紧手爪(7)设置呈L形,所述夹紧手爪(7)侧壁的上端部设有向夹紧气缸(6)方向凸起的倾斜凸台(8)。
6.根据权利要求1所述的车轮毂搬运双夹具,其特征在于:所述防掉落机构(3)包括防掉气缸(9),所述防掉气缸(9)的输出端设有支撑块(10),所述支撑块(10)呈“7”字形。
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