[实用新型]植物机器人及植物机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及植物机器人领域，具体而言，涉及一种植物机器人及植物机器人系统。

背景技术

现在市场上有多种仿生植物，虽然外观艳丽，几乎可以假乱真，但是都不具备智能；另外在机器人领域，现有机器人大多聚焦在动物和仿人机器人上，对植物机器人很少涉及，而且目前仅有的几款仿生植物机器人也只是在本机做了简单的处理，例如，光控植物机器人，只是强调植物对光强度的感知，智能程度较低，不能满足日益增长的需求。

针对现有的植物机器人只在本机做了简单的处理，智能化程度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种植物机器人及植物机器人系统，以至少解决现有的植物机器人只在本机做了简单的处理，智能化程度低的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种植物机器人，包括：用于采集视频数据的采集装置；与采集装置连接，用于对视频数据进行人脸识别和手势识别，得到第一处理结果的处理器；与处理器具有通信关系，用于按照第一处理结果控制执行部件运动的控制器；与控制器连接，用于按照第一处理结果进行运动的执行部件。

进一步地，处理器包括：用于对视频数据进行人脸识别，得到第一子处理结果的人脸识别模块；用于对视频数据进行手势识别，得到第二子处理结果的手势识别模块；分别与人脸识别模块和手势识别模块连接，用于根据第一子处理结果和第二子处理结果，查询得到第一处理结果的查询模块。

进一步地，植物机器人还包括：与采集装置连接，用于发送视频数据至服务器的第一发送装置；用于接收服务器根据视频数据返回的第二处理结果的第一接收装置；与处理器和第一接收装置连接，用于将第一处理结果和第二处理结果进行比较，得到第三处理结果的比较器；控制器与比较器具有通信关系按照第三处理结果控制执行部件运动的控制器。

进一步地，控制器包括：用于根据第一处理结果和/或第三处理结果，生成控制指令的控制模块；与控制模块连接，用于按照控制指令控制执行部件运动的电机。

进一步地，处理器与控制器通过无线网络连接。

进一步地，植物机器人还包括：与处理器和比较器连接，用于发送第一处理结果和/或第三处理结果的第二发送装置；与控制器连接，用于接收第一处理结果和/或第三处理结果的第二接收装置。

进一步地，第一发送装置、第二发送装置、第一接收装置和第二接收装置均为高速WIFI装置。

进一步地，采集装置为摄像头。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种植物机器人系统，包括：如上述实施中任意一项的植物机器人；与植物机器人具有通信关系，用于根据视频数据返回第二处理结果至植物机器人的服务器。

进一步地，植物机器人与服务器之间通过高速WIFI装置进行通信。

在本实用新型实施例中，采集装置采集视频数据，处理器对视频数据进行人脸识别和手势识别，得到第一处理结果，控制器按照第一处理结果控制执行部件运动，执行部件按照第一处理结果进行运动，可以实现手势识别以及人脸识别，根据指定动作做出反应，使得植物机器人具备更智能的表现，解决了现有的植物机器人只在本机做了简单的处理，智能化程度低的技术问题，从而达到提升智能化，提高交互性的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种植物机器人的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种植物机器人系统的示意图；以及

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的植物机器人系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。