[实用新型]植物机器人及植物机器人系统

权利要求书

1.一种植物机器人，其特征在于，包括：

用于采集视频数据的采集装置；

与所述采集装置连接，用于对所述视频数据进行人脸识别和手势识别，得到第一处理结果的处理器；

与所述处理器具有通信关系，用于按照所述第一处理结果控制执行部件运动的控制器；

与所述控制器连接，用于按照所述第一处理结果进行运动的所述执行部件。

2.根据权利要求1所述的植物机器人，其特征在于，所述处理器包括：

用于对所述视频数据进行人脸识别，得到第一子处理结果的人脸识别模块；

用于对所述视频数据进行手势识别，得到第二子处理结果的手势识别模块；

分别与所述人脸识别模块和所述手势识别模块连接，用于根据所述第一子处理结果和所述第二子处理结果，查询得到所述第一处理结果的查询模块。

3.根据权利要求1所述的植物机器人，其特征在于，所述植物机器人还包括：

与所述采集装置连接，用于发送所述视频数据至服务器的第一发送装置；

用于接收所述服务器根据所述视频数据返回的第二处理结果的第一接收装置；

与所述处理器和第一接收装置连接，用于将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行比较，得到第三处理结果的比较器；

所述控制器与所述比较器具有通信关系按照所述第三处理结果控制所述执行部件运动。

4.根据权利要求3所述的植物机器人，其特征在于，所述控制器包括：

用于根据所述第一处理结果和/或所述第三处理结果，生成控制指令的控制模块；

与所述控制模块连接，用于按照所述控制指令控制所述执行部件运动的电机。

5.根据权利要求3所述的植物机器人，其特征在于，植物机器人还包括：

与所述处理器和所述比较器连接，用于发送所述第一处理结果和/或所述第三处理结果的第二发送装置；

与所述控制器连接，用于接收所述第一处理结果和/或所述第三处理结果的第二接收装置。

6.根据权利要求5所述的植物机器人，其特征在于，所述第一发送装置、所述第二发送装置、所述第一接收装置和所述第二接收装置均为高速WIFI装置。

7.根据权利要求1所述的植物机器人，其特征在于，所述处理器与所述控制器通过无线网络连接。

8.根据权利要求1所述的植物机器人，其特征在于，所述采集装置为摄像头。

9.一种植物机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的植物机器人；

与所述植物机器人具有通信关系，用于根据所述视频数据返回第二处理结果至所述植物机器人的服务器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述植物机器人与服务器之间通过高速WIFI进行通信。