[实用新型]基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台

说明书

技术领域

本实用新型属于步进电机控制技术领域，主要涉及一种基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台。

背景技术

三轴滑台是常用到的一种实验设备，但现有的三轴滑台结构复杂，控制精度差。步进电机是三轴滑台常用到的驱动设备。步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号时，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定角度，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，能够精确的定位；同时可以通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度和加速度，进行电机调速。步进电机可作为控制用的特种电机，由于其具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，从而成为了控制系统的主要执行元件之一。传统的步进电机控制系统主要通过采用硬件设备，如单片机、DSP器件或者PLC等，但是这些传统控制方法，不仅电路复杂，控制精度不高，硬件连接后不易调整、灵活性差，而且编程也有一定难度。

实用新型内容

为了解决三轴滑台结构复杂，控制精度差，步进电机控制电路复杂，灵活性差的技术问题，本实用新型提供一种基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台。

本实用新型的技术方案是：

一种基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，包括X轴滑动架、Y轴滑动架、Z轴滑动架及控制装置，X轴滑动架的下方设有与X轴滑动架垂直的X轴滑轨，X轴滑动架的上端面设有Y轴滑轨，Y轴滑动架的前端面设有竖向的Z轴滑轨；X轴滑轨的后端设有X轴步进电机，X轴滑轨的内部设有沿X轴滑轨长度方向设置的X轴丝杠，X轴丝杠的后端与X轴步进电机的电机轴同轴装配，X轴丝杠套装有X轴螺母，X轴螺母与X轴滑动架的下端面固定连接；X轴滑动架的左端设有Y轴步进电机，X轴滑动架的内部设有沿Y轴滑轨长度方向设置的Y轴丝杠，Y轴丝杠的左端与Y轴步进电机的电机轴同轴装配，Y轴丝杠套装有Y轴螺母，Y轴螺母与Y轴滑动架的前后端面固定连接；Y轴滑动架的上端设有Z轴步进电机，Y轴滑动架的内部设有沿Z轴滑轨长度方向设置的Z轴丝杠，Z轴丝杠的上端与Z轴步进电机的电机轴同轴装配，Z轴丝杠套装有Z轴螺母，Z轴螺母与Z轴滑动架的左右端面固定连接；X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机均与控制装置电性连接。

优选的，所述的X轴滑动架靠近右端的下端面固设有X轴辅助架，X轴辅助架中滑动穿装有X轴辅助滑轨。

优选的，所述的X轴滑轨的一侧沿X轴滑轨的长度方向固设有X轴位移传感器，Y轴滑轨的一侧沿Y轴滑轨的长度方向固设有Y轴位移传感器，Z轴滑轨的一侧沿Z轴滑轨的长度方向固设有Z轴位移传感器；X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器均与控制装置电性连接。

优选的，所述的X轴滑轨靠近前端的上端面设有X轴前限位开关，X轴滑轨靠近后端的上端面设有X轴后限位开关；Y轴滑轨靠近左端的上端面设有Y轴左限位开关，Y轴滑轨靠近右端的上端面设有Y轴右限位开关；Z轴滑轨靠近上端的前端面设有Z轴上限位开关，Z轴滑轨靠近下端的右端面设有Z轴下限位开关；X轴前限位开关、X轴后限位开关、Y轴左限位开关、Y轴右限位开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关均与控制装置电性连接。