[实用新型]基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台

权利要求书

1.一种基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，其特征在于，包括X轴滑动架、Y轴滑动架、Z轴滑动架及控制装置，X轴滑动架的下方设有与X轴滑动架垂直的X轴滑轨，X轴滑动架的上端面设有Y轴滑轨，Y轴滑动架的前端面设有竖向的Z轴滑轨；X轴滑轨的后端设有X轴步进电机，X轴滑轨的内部设有沿X轴滑轨长度方向设置的X轴丝杠，X轴丝杠的后端与X轴步进电机的电机轴同轴装配，X轴丝杠套装有X轴螺母，X轴螺母与X轴滑动架的下端面固定连接；X轴滑动架的左端设有Y轴步进电机，X轴滑动架的内部设有沿Y轴滑轨长度方向设置的Y轴丝杠，Y轴丝杠的左端与Y轴步进电机的电机轴同轴装配，Y轴丝杠套装有Y轴螺母，Y轴螺母与Y轴滑动架的前后端面固定连接；Y轴滑动架的上端设有Z轴步进电机，Y轴滑动架的内部设有沿Z轴滑轨长度方向设置的Z轴丝杠，Z轴丝杠的上端与Z轴步进电机的电机轴同轴装配，Z轴丝杠套装有Z轴螺母，Z轴螺母与Z轴滑动架的左右端面固定连接；X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，其特征在于，所述的X轴滑动架靠近右端的下端面固设有X轴辅助架，X轴辅助架中滑动穿装有X轴辅助滑轨。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，其特征在于，所述的X轴滑轨的一侧沿X轴滑轨的长度方向固设有X轴位移传感器，Y轴滑轨的一侧沿Y轴滑轨的长度方向固设有Y轴位移传感器，Z轴滑轨的一侧沿Z轴滑轨的长度方向固设有Z轴位移传感器；X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器均与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，其特征在于，所述的X轴滑轨靠近前端的上端面设有X轴前限位开关，X轴滑轨靠近后端的上端面设有X轴后限位开关；Y轴滑轨靠近左端的上端面设有Y轴左限位开关，Y轴滑轨靠近右端的上端面设有Y轴右限位开关；Z轴滑轨靠近上端的前端面设有Z轴上限位开关，Z轴滑轨靠近下端的右端面设有Z轴下限位开关；X轴前限位开关、X轴后限位开关、Y轴左限位开关、Y轴右限位开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关均与控制装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于虚拟仪器控制系统的步进电机三轴滑台，其特征在于，所述的控制装置包括PCI1245运动控制卡、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器及Z轴电机驱动器，X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器及Z轴电机驱动器均为SD528步进电机驱动器，PCI1245运动控制卡与上位机建立通讯连接；X轴电机驱动器的U3_CW+管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P38管脚连接，U3_CCW+管脚与U1_P40管脚连接，U3_A、U3_B、U3_C、U3_D、U3_E均与X轴步进电机连接；Y轴电机驱动器的U4_CW+管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P47管脚连接，U4_CCW+管脚与U1_P49管脚连接，U4_A、U4_B、U4_C、U4_D、U4_E均与Y轴步进电机连接；Z轴电机驱动器的U5_CW+管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P88管脚连接，U5_CCW+管脚与U1_P90管脚连接，U5_A、U5_B、U5_C、U5_D、U5_E均与Z轴步进电机连接；X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器均为KA300光栅尺位移传感器；X轴位移传感器的U6_6管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P15管脚连接，U6_8管脚与U1_P17管脚连接；Y轴位移传感器的U7_6管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P23管脚连接，U7_8管脚与U1_P25管脚连接；Z轴位移传感器的U8_6管脚与PCI1245运动控制卡的U1_P65管脚连接，U8_8管脚与U1_P67管脚连接；X轴前限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P03管脚连接，X轴后限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P04管脚连接；Y轴左限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P08管脚连接，Y轴右限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P09管脚连接；Z轴上限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P53管脚连接，Z轴下限位开关与PCI1245运动控制卡的U1_P54管脚连接。