[实用新型]一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，属于加工制造技术领域。

背景技术

在车灯注塑工艺中，由于车灯外形复杂，外观要求高，故而注塑模具的开发成本越来越高。目前，在车灯注塑工艺中，存在着注塑成型后在产品还留下浇口的问题，若采用人工方式去修整浇口，成品质量会存在差异性、且质量及不稳定性，而浇口的存在会严重影响着成品的装车综合质量；如单纯从注塑模具解决浇口，需要投入大量成本。由于车灯外形多为曲面结构，常规磨削时需要通过两个磨削头对同一位置的浇口进行修整，造成模具结构复杂，同时由于打磨时的粉尘造成工作环境较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理，磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨、吸尘，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，其特征在于：包括安装在工作台上的六轴机器人、打磨机构、输送机构以及连接在输送机构上的定位夹紧机构；

所述的打磨机构包括连接板、固定夹座以及气磨或电磨，所述的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，连接板上设有固定夹座，气磨或电磨安装在固定夹座上，至少两个活动软管通过吸尘固定座连接在连接板上，活动软管与吸尘器连接相通，活动软管的吸口位于气磨或电磨的磨头处；

所述的输送机构包括带磁性开关的导轨无杆气缸、托盘以及电缆保护链，导轨无杆气缸和电缆保护链平行设置，导轨无杆气缸和电缆保护链的前端安装在工作台上，托盘安装在导轨无杆气缸的活动侧上并能前后运动，导轨无杆气缸在两端安装有油压缓冲器，电缆保护链后端通过连接块与托盘连接，电气快插插座安装在连接块上，托盘上设用于连接底板的螺纹孔和销孔；

所述的定位夹紧机构包括底板、仿形定位座和气动平行夹爪，具有与工件外形相同形腔的仿形定位座通过支承柱安装在底板上，仿形定位座内设有空腔，安装在底板上的气动平行夹爪设置在仿形定位座的空腔内，且气动平行夹爪上具有用于夹住工件的夹头，底板通过紧固件和定位销安装在托盘对应的螺纹孔和销孔内。

本实用新型基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备，采用了六轴机器人、打磨机构、输送机构和定位夹紧机构，将打磨机构上的连接板安装在六轴机器人的手腕末端，气磨或电磨以及活动软管均集成安装在连接板上，与吸尘器连接的活动软管能方便移动，将活动软管吸口对准气磨或电磨的磨头处，通过六轴机器人带动打磨机构上的磨头对注塑工件飞边或毛刺进行空间曲线轨迹打磨时，使活动软管对打磨的粉尘及时吸走，使而从做到边加工边吸尘，保证工件要求的同时保持工作环境的清洁。本实用新型输送机构采用了带磁性开关的导轨无杆气缸及托盘，通过导轨无杆气缸带动托盘移动到装卸工位对工件进行装卸，或移动至加工工位对工件进行打磨，电缆保护链与电气快插插座通过连接块安装在托盘上，并随着托盘一同运动，通过电缆保护链起到保护运行时气管及信号线的作用。本实用新型定位夹紧机构采用底板、仿形定位座和气动平行夹爪，底板安装在托盘上能与输送机构一同运动，而仿形定位座具有与工件外形相同的腔体，方便将工件放置在仿形定位座，通过气动平行夹爪上的夹头对工件固定，具体较高的重复定位夹紧作用。本实用新型通过灵活的六轴机械手自动完成塑料件飞边及毛刺的打磨作业，通过仿形定位座能快速对工件夹紧定位，而输送机构带动定位夹紧机构移动到工件放置区域工作区域，操作方便，能保持良好的工作环境，减轻了员工的劳动强度，提高加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备的结构示意图。

图2是本实用新型工作台的结构示意图。

图3是本实用新型打磨机构的结构示意图。

图4是本实用新型定位夹紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型输送机构的结构示意图。

图6是本实用新型定位夹紧机构安装在输送机构的结构示意图。