[实用新型]视觉对位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB技术领域，尤其涉及一种视觉对位控制装置。

背景技术

在锡膏印刷与贴合行业中，经常需要到高精度重复对位，特别是随着近年来，手机市场的火热，在玻璃印刷与手机膜贴合中，提出了更高的精度与效率要求。传统的销钉、夹具定位已经很难达到工艺要求。

人们逐渐将目光转移到机器视觉自动对位上，开始使用角度固定的两个CCD摄像机在产品上的两个位置识别点之间移动，这样的一套设备仅能够针对特定类型的产品，不能够在多种类型的产品中广泛应用。

此外，现有技术中在标定时对位平台和视觉系统通信连接，在对位平台运动至一个位置后，摄像机需要接收来自对位平台发送的停止信号后才会对位置识别点的坐标进行记录。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种视觉对位控制装置，旨在提高视觉对位控制装置的通用性且加速对摄像机的标定。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种视觉对位控制装置，所述视觉对位控制装置包括四个摄像机、视觉控制器、对位平台、标准样品和计算模块，其中四个所述摄像机中包括在对位校准时工作的工作摄像机，所述标准样品固定于所述对位平台上，所述标准样品上设置有多个位置识别点，所述工作摄像机朝向所述对位平台设置并抓取视野范围内的所述位置识别点，所述视觉控制器用于控制所述工作摄像机记录下所述位置识别点在X-Y坐标平面上运动过程中的坐标，所述计算模块与所述工作摄像机电连接用于根据不同位置的所述位置识别点的位置坐标计算出四个摄像机的坐标系与对位平台坐标系的转换关系和四个所述摄像机的中心坐标。

优选地，所述视觉对位控制装置还包括设置模块和移动模块，其中：

所述设置模块，用于设置标准样品在X-Y坐标平面的移动定量；

所述移动模块，用于在所述标准样品固定于所述对位平台上后，将所述标准样品上设置的位置识别点移动至所述工作摄像机的视野范围内。

优选地，所述对位平台包括平移模块和旋转模块，其中：

所述平移模块，用于带动所述标准样品在X-Y坐标平面做定量的平移运动；

所述旋转模块，用于带动所述标准样品在X-Y坐标平面做定量的旋转运动。

优选地，所述平移模块包括X方向运动单元和Y方向运动单元，其中：

所述X方向运动单元，用于在X-Y坐标平面的X轴正方向和负方向以固定位移进行平移；

所述Y方向运动单元，用于在X-Y坐标平面的Y轴正方向和负方向以固定位移进行平移。

优选地，所述视觉控制器包括检测模块、判断模块和记录模块，其中：

所述检测模块，用于控制所述工作摄像机周期性地检测所述位置识别点的位置坐标；

所述判断模块，用于判断所述位置识别点是否到达指定位置；

所述记录模块，用于在所述位置识别点到达指定位置后记录所述位置识别点的位置坐标。

本实用新型通过四个摄像机朝向对位平台方向设置，可以针对产品灵活的选择工作摄像机的数量和角度，从而更好地抓取和记录位置识别点的坐标，提高摄像机对位校准的通用性和准确度。此外，本实用新型通过摄像机和视觉控制器配合检测位置识别点的位置坐标来判断对位平台的运动情况，不依赖于与对位平台进行通信而抓取所述位置识别点，能够简化和加速对摄像机的标定。

附图说明

图1为本实用新型视觉对位控制装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型视觉对位控制装置第二实施例的功能模块示意图；

图3为本实用新型视觉对位控制装置第三实施例中对位平台的细化功能模块示意图；

图4为本实用新型视觉对位控制装置第四实施例中视觉控制器的细化功能模块示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种视觉对位控制装置。