[实用新型]一种小型无人机着陆缓冲系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机着落技术领域，尤其涉及一种小型无人机着陆缓冲系统。

背景技术

无人机可以分为用于战略、战术、攻击的大型无人机和用于打靶、气象勘测、航空摄影等的小型无人机，对于大型无人机，着陆缓冲系统一般为油气式起落架，该技术较为成熟；但对于小型无人机，目前广泛采用的是紧固支架结构，该结构一般由金属管或弹簧片构成，飞机着陆时依靠结构的弹性变形吸收着陆冲击能量，缓冲效率较低，易造成飞机跳动，甚至引起飞机倾倒。

另外，大多数小型无人机都需重复使用，传统的紧固支架或弹簧片结构，由于缓冲效率较低，着陆冲击过载较大，在一定程度上降低了机体的结构使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种小型无人机着陆缓冲系统，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种小型无人机着陆缓冲系统，包括对称设置在机体两侧结构相同的左着陆缓冲机构与右着陆缓冲机构，右着陆缓冲机构中，一号固定支座、二号固定支座、三号固定支座、四号固定支座及五号固定支座分别固定在机体上，滑撬的一端通过一号万向接头与支架的一端连接，另一端套装有套筒，支架的另一端固定在二号固定支座上，一号万向接头安装在一号固定支座上；连杆一端与一号万向接头连接，另一端安装在三号固定支座上，油气式缓冲器一端与二号万向接头连接，另一端与连接件连接，二号万向接头安装在四号固定支座上，撑杆一端与三号万向接头连接，另一端与连接件连接，三号万向接头安装在五号固定支座上，连接件安装在套筒上。

在本实用新型中，滑撬上设置有用于套装套筒的螺纹。

在本实用新型中，油气式缓冲器为倒置安装，有利于减小与机身连接支座的尺寸，取得明显的减重效果。

在本实用新型中，连接件为连接片，且在连接片上设置有用于安装插销的销孔。

在本实用新型中，小型无人机着陆缓冲系统的具体组装步骤如下：

首先组装机体一侧的左着陆缓冲机构，将滑撬和套筒通过螺纹连接，在通过螺栓将连接件固定在套筒上；其次，将一号万向接头、二号万向接头及三号万向接头三个万向接头分别与一号固定支座、四号固定支座和五号固定支座通过螺栓连接，支架一端与一号万向接头连接，另一端与二号固定支座通过螺栓连接；再次，将油气式缓冲器通过螺栓连接到二号万向接头，撑杆通过螺栓连接到三号万向接头，滑撬通过螺栓连接到一号万向接头，连杆分别与一号万向接头、三号固定支座连接；最后，将油气式缓冲器、撑杆与连接件连接；待左着陆缓冲机构组装完毕后，在按照上述步骤组装右着陆缓冲机构。

有益效果：本实用新型采用滑撬式缓冲，结构简单、重量轻、成本低；通过三个万向接头连接，避免滑撬在滑动过程中产生卡滞；通过增加油气式缓冲器，有效提高缓冲效率，降低着陆过载，从而减小传递给机身的着陆载荷，提高机体的结构寿命；同时在滑撬与套筒之间采用螺纹连接，可使易磨损的套筒方便更换；并通过将油气式缓冲器“倒置”安装，有效减小与机身连接支座的尺寸，取得明显的减重效果；通过撑杆和可自由滑动的滑撬，保证飞机着陆时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的较佳实施例的正视图。

图2是本实用新型的较佳实施例的侧视图。

图3是本实用新型的较佳实施例的等轴视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。