[实用新型]服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，包括机器人本体，以及设置于机器人本体上的接水托板，其特征在于，所述服务机器人还包括：

输入模块，所述输入模块供接收用户输入的控制参数；

芯片控制模块，所述芯片控制模块与输入模块电连接，用于对控制参数进行处理得到控制机器人本体水平移动的第一控制指令及控制接水托板竖直移动的第二控制指令；

水平运动机构，所述水平运动机构与芯片控制模块电连接，用于根据第一控制指令控制机器人本体的运动组件按照设定的轨迹运动，以使机器人本体到达指定的位置；

竖直运动机构，所述竖直运动机构与芯片控制模块电连接，用于根据接水托板第二控制指令控制接水托板达到指定高度位置，以使接水托板在指定高度位置进行相应的操作。

2.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述输入模块包括：

语音输入单元，用于供用户输入语音信号；

语音识别单元，用于对用户输入的语音信号进行语音识别得到语音数据；

语音转换单元，用于将语音数据转换成机器人的控制参数。

3.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述输入模块包括：

ID卡，所述ID卡存储有机器人的运动数据；

刷卡感应单元，所述刷卡感应单元可与ID卡无线通信连接，用于读取ID卡内机器人编号，并根据运动数据生成机器人的控制参数。

4.如权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述输入模块包括：

触摸显示单元，所述触摸显示单元供用户输入机器人的运动数据；

数据转换单元，所述数据转换单元与触摸显示单元无线连接，用于接收智能终端发送的控制信号，并根据控制信号生成机器人的控制参数。

5.如权利要求1至4任一项所述的服务机器人，其特征在于，所述水平运动机构包括伺服电机及装配于机器人本体底部的万向轮，所述伺服电机根据第二控制指令驱动万向轮进行水平往复运动，以使机器人本体往复于接水位置与取水位置之间。

6.如权利要求5所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括铺设于地面的轨道线，以及对应轨道线设置且可感应识别轨道线的巡线模块，所述巡线模块与芯片控制模块电连接，用于在机器人进行水平移动时，使机器人根据感应的轨道线的位置水平移动。

7.如权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括壁障检测模块，所述壁障检测模块与芯片控制模块电连接，用以检测机器人水平运动的前方是否存在障碍物，若存在，则生成故障触发信号并输送至芯片控制模块，由芯片控制模块控制水平移动驱动机构减速或停止运动。

8.如权利要求6所述的服务机器人，其特征在于，所述竖直运动机构包括两固定杆、位于两固定杆之间的丝杆，以及带动丝杠运动的步进电机，所述丝杆与接水托板固定连接，所述步进电机可根据第二控制指令驱动丝杆运动，并通过丝杆带动接水托板沿竖直方向作往复运动，以使接水托板达到指定高度位置。

9.如权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，所述服务机器人还包括照相模块，所述照相模块与芯片控制模块电连接。