[实用新型]无人机室内碰撞检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机位置检测，尤其涉及

背景技术

目前无人机碰撞检测和避碰研究较多，主要应用于在室外飞行的无人机。通过GPS、接收信号强度等方法定位估算提供位置信息并计算碰撞概率。室内飞行对定位精度和安全区半径的要求更高，主要是因为混凝土墙和室内障碍物对射频信号有较强的衰减和反射，单独使用射频信号处理避碰的效果并不理想。故急需一种可解决上述问题的无人机室内碰撞检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机室内碰撞检测装置，可有效性使无人机飞行得到更安全的保障。

为了实现上有目的，本实用新型公开了一种无人机室内碰撞检测装置，包括手持控制器和无人机飞行器，所述手持控制器包括无线信标发射模块，所述无线信标发射模块以预设的频率发射无线电信标信号，所述无人机飞行器包括控制器、电机、光电传感模块、超声波模块和无线电信标模块，所述无线电信标模块接收所述无线电信标信号以测量出所述无人机飞行器相对于发射点的位置信息，所述光电传感模块和超声波模块检测所述无人机飞行器周围的探测信息，所述控制器一端与所述无线电信标模块、光电传感模块、超声波模块相连以接收所述位置信息和探测信息，另一端与所述电机相连并控制所述电机动作。

本实用新型使用无线电信标模块确定无人机位置，并通过光电传感模块和超声波模块检测来控制无人机动作，以防止碰撞，从而使用复合技术(无线电信标、超声波、光电传感)提高精度，可有效性使无人机飞行得到更安全的保障。

较佳地，所述无人机飞行器还包括与所述控制器相连的存储模块、摄像模块和通信模块，所述通信模块与所述手持控制器通讯。

较佳地，所述无人机飞行器还包括发光模块，所述控制器与所述发光模块相连并控制所述发光模块发光。

较佳地，所述控制器包括处理单元、数据处理单元和控制单元。

较佳地，所述无人机飞行器还包括与所述控制器相连的GPS模块，GPS模块可辅助无线电信标模块完成对无人机位置的检测。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机室内碰撞检测装置的结构框图。

图2是本实用新型所述无人机飞行器的结构框图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1，本实用新型公开了一种无人机室内碰撞检测装置100，包括手持控制器20和无人机飞行器10，所述手持控制器20包括无线信标发射模块21，所述无线信标发射模块21以预设的频率发射无线电信标信号，所述无人机飞行器10包括控制器11、电机12、光电传感模块13、超声波模块14和无线电信标模块15，所述无线电信标模块15接收所述无线电信标信号以测量出所述无人机飞行器10相对于发射点的位置信息，所述光电传感模块13和超声波模块14检测所述无人机飞行器10周围的探测信息，所述控制器11一端与所述无线电信标模块15、光电传感模块13、超声波模块14相连以接收所述位置信息和探测信息，另一端与所述电机12相连并控制所述电机12动作。

较佳者，参考图2，所述无人机飞行器10还包括与控制器11相连的存储模块16、摄像模块17和通信模块18，所述通信模块18与所述手持控制器20的通讯模块22通讯。

其中，所述无人机飞行器10还包括与所述控制器11相连的GPS模块31，GPS模块31可辅助无线电信标模块15完成对无人机飞行器10位置的检测。

继续参考图2，所述无人机飞行器10还包括发光模块19，所述控制器11与所述发光模块19相连并控制所述发光模块19发光。

继续参考图2，所述控制器11包括处理单元111、数据处理单元112和控制单元113。

其中，超声波模块14和光电传感模块13可探测近距离的障碍物，且探测距离可调节，由于在室内飞行时，往往飞行速度不快且一般的探测距离在3-5米之间，故，本实用新型将超声波模块14和光电传感模块13复合使用，即可使得控制器可依据超声波模块14和光电传感模块13检测到的信号控制电机动作，避免无人机飞行器10碰撞。再者，无人机在进入室内时，需要引导无人机飞行器10移动到建筑物相应位置，手持控制器20以规定的频率发射无线电电信标信号(例如幅波、音频调制波或者相应代码)，无线电信标模块15依据收到的无线电信标信号测量无人机飞行器10相对于发射点的位置，从而使得控制器11可通过无线电信标模块15持续监测得到的测定防伪纠正航向，引导无人机飞行器10到目的地。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。