[实用新型]一种运输用水陆双用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水陆双用机器人领域，特别是涉及一种运输用水陆双用机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，运输业务越来越多，现有运输机器人主要是陆行机器人或者无人机，但是陆行机器人受到地形影响往往较大，无人机则承重有限，并且距离有限，为此需要设计一种运输用水陆双用机器人，可以根据实际情况进行水陆运输以提高运输效率。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率，为达此目的，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。

本实用新型的进一步改进，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。

本实用新型的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。

本实用新型的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。

本实用新型一种运输用水陆双用机器人，该机器人底部有车轮可以在平地上进行移动，机器人主体两侧有旋翼，遇到特殊地形可以通过旋翼起飞跳过相应的地形，因此地形适应性极强，并且可根据地形随时改变运输方式，可以大幅提高运输效率，机器人主体有较大的空间放置物品，因此物品运输量大。

附图说明

图1为本实用新型一种示意图；

图2为本实用新型另一种示意图；

图示说明:

1、机器人主体；2、地面路况感应器； 3、物件放置槽； 4、信号发射接收器；5、车轮；6、转轴；7、侧支架； 8、电机；9、旋翼叶片。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。

作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有至少2对，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。

作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。