[实用新型]一种气动爪手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持工具，具体涉及一种用于抓取棒料工件的气动爪手。

背景技术

现有市面上的标准手指气缸夹持工件直径范围比较小，只能满足一些直径比较小和重量比较轻的工件使用，且不能耐高温无法满足高温环境下使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种气动爪手，克服了现有技术的上述缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动爪手，包括底座和固定设置在底座上的气缸，所述底座上对称设置有两条旋转臂，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块。

进一步，所述爪块的夹持端上还设置有V型夹持槽。

进一步，所述气缸上安装有用以判断抓手是否抓到工件的感应线圈。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型安装在6轴关节机械臂上面，用于棒料转移时夹紧工件，以实现工件从料仓转移到加工设备，待加工完成后再将工件移出加工设备，从而解放了劳动力。本实用新型解决了现有市面上手指气爪无法抓取直径60和重20公斤的工件同时无法在高温环境下使用的问题。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图所示，一种气动爪手，包括底座6和固定设置在底座上的气缸5，所述底座上对称设置有两条旋转臂3，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆4与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂2，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块1。

本实施例的气动爪手针对原有产品的局限性，再结合实际使用情况要求，以及满足抓取工件直径60cm重量20kg左右的需求，综合考虑，将缸径63的普通气缸安装在底座上，通过气缸伸缩带动连杆驱动夹臂，从而实现抓手夹紧和松开动作。

本实施例中，所述爪块的夹持端上还设置有V型夹持槽。本实施例的结构便于爪块夹紧工件，同时，可以适应尺寸大小不同的工件。

本实施例中，所述气缸上安装有用以判断抓手是否抓到工件的感应线圈。本实施里的感应线圈可以判断抓手是否抓到工件，是否到位还是处于松开状态，从而避免影响其他动作。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。