[实用新型]一种气动爪手有效
| 申请号： | 201621274555.6 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206216719U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 黄海涛;张望;陈秋华;阎发治 | 申请（专利权）人： | 重庆机电智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动爪手，其特征在于：包括底座和固定设置在底座上的气缸，所述底座上对称设置有两条旋转臂，所述旋转臂中间部位铰接在底座上，所述旋转臂靠近气缸的一端通过连杆与气缸活塞杆连接，所述连杆两端分别与气缸活塞杆和旋转臂铰接，所述旋转臂远离气缸的一端还设置有爪臂，所述爪臂一端固定设置在旋转臂上，其另一端固定设置有爪块。
2.根据权利要求1所述的气动爪手，其特征在于：所述爪块的夹持端上还设置有V型夹持槽。
3.根据权利要求1所述的气动爪手，其特征在于：所述气缸上安装有用以判断抓手是否抓到工件的感应线圈。
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