[实用新型]一种汽车智能控制面板检测机械手用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体地说是一种汽车智能控制面板检测机械手用夹具。

背景技术

汽车智能控制面板在生产过程中，需要进行检测，通常利用机械手进行抓取检测。虽然采用了机械手，但是现有的检测中，还是需要人工进行操作，在机械手末端操作工件。人工操作，容易发生误判断，误判率较高，而且操作时间根据不同工人的熟练程度有所不同，导致生产效率较低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便，便于检测的汽车智能控制面板检测机械手用夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下方案：

一种汽车智能控制面板检测机械手用夹具，包括主安装板，所述主安装板正面装设有导轨和气缸，导轨上活动卡装有电爪，该电爪下端装接有夹爪，电爪与气缸连接，主安装板背面装设有横向安装板，该横向安装板上装设有接触手指和爪子，该爪子装接有垫块。

所述气缸的传动轴上装接的链接块，链接块与电爪连接。

所述电爪和气缸并排设置。

所述接触手指还与驱动气缸连接，该驱动气缸安装在横向安装板上。

所述导轨设置在主安装板正面的中间轴线位置。

所述主安装板呈“7”字形，并且该主安装板的顶端面装设有安装座。

所述夹爪内端面设有夹紧垫块。

本实用新型装接在机械手的末端，用于夹取产品接触工件，实现自动化操作，便于产品背光及功能检测，控制精确，不易对产品造成损伤，提高操作效率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型主视结构示意图；

附图3为本实用新型左视结构示意图；

附图4为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1-4所示，本实用新型揭示了一种汽车智能控制面板检测机械手用夹具，包括主安装板2，所述主安装板2正面装设有导轨和气缸4，导轨上活动卡装有电爪7，该电爪7下端装接有夹爪6，电爪7通过链接块5与气缸4连接，主安装板2背面装设有横向安装板3，该横向安装板3上装设有接触手指10和爪子12，该爪子12装接有垫块13。气缸4的传动轴上装接的链接块5，链接块5与电爪7连接，气缸带动链接块上下移动，从而实现带动电爪上下移动的目的，从而能够调控安装空间，保证最佳的安装位置，实现精确的控制。电爪和气缸并排设置，并且导轨设置在主安装板正面的中间轴线位置，从而使得整个结构布局更加合理、紧凑。

接触手指10还与驱动气缸11连接，该驱动气缸11安装在横向安装板3上，通过该驱动气缸11带动接触手指10上下升降，可以更好的接触产品。

主安装板呈“7”字形，并且该主安装板的顶端面装设有安装座，通过该安装座，可以更加方便的与机械手或者其他设备安装连接，降低安装难度。

此外，夹爪内端面设有夹紧垫块，防止夹伤产品。

本实用新型中，气缸带动电爪上下移动，便于调控安装位置。电爪带动夹爪实现夹紧和放开功能，实现对产品的夹取。需要说明的是，本方案中的电爪、气缸均为现有公知产品，并且无特别型号限定，因此，其内部结构在此不再详细赘述。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。