[实用新型]适用于机器人的防夹结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种适用于机器人的防夹结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

目前机器人技术日渐成熟，机器人也逐渐走入人们的生活，在教育和娱乐领域的体现尤为突出。现在市场上存在的机器人主要由电机和结构件组成，该种结构具有一个普遍的问题，就是机器人电机与结构件之间存在较大的缝隙，不仅外观性差，同时在安全使用上存在极大的隐患，当电机转动时，缝隙大小发生变化，经常会导致操作者误伤自己，由于电机扭矩很大，这使得受伤程度会更加严重。因此，现有的结构方案已经不能满足使用的需求，所以需要进行改良设计。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，降低受伤风险的适用于机器人的防夹结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本适用于机器人的防夹结构，其特征在于，包括分别设置在U形支架两侧且位于两端板之间的防夹挡板，所述的防夹挡板与安装在U形支架上的驱动器之间留有供驱动器摆动的第一摆动间隙。

在上述的适用于机器人的防夹结构中，所述的防夹挡板呈弧形且拱面朝上，所述的防夹挡板外侧与U形支架的底板外侧相连且连为一体式结构，防夹挡板内侧接近或抵靠在U形支架的底板底面。

在上述的适用于机器人的防夹结构中，所述的防夹挡板上开设有便于安装U形支架的开口，所述的开口位于防夹挡板内侧。

在上述的适用于机器人的防夹结构中，所述的防夹挡板两端之间的长度与U形支架两端板之间的长度相适应。

在上述的适用于机器人的防夹结构中，所述的驱动器接近防夹挡板的一端两侧均具有弧形过渡部。

在上述的适用于机器人的防夹结构中，两块防夹挡板之间具有第二摆动间隙。

与现有的技术相比，本适用于机器人的防夹结构的优点在于：1、设计合理，降低受伤风险。2、在保证稳定性的同时，安全性、稳定性得以提升，同时装配方式保持不变，结构更加紧凑，使用更加安全，伤害风险极大降低，为后续改进保留了极大的空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的安装结构示意图。

图2是图1中B-B处的剖视结构示意图。

图3是本实用新型提供的结构示意图。

图中，U形支架1、防夹挡板2、开口21、驱动器3、弧形过渡部31、第一摆动间隙4、第二摆动间隙5、底板11。

具体实施方式

如图1-3所示，本适用于机器人的防夹结构，其特征在于，包括分别设置在U形支架1两侧且位于两端板之间的防夹挡板2，所述的防夹挡板2与安装在U形支架1上的驱动器3之间留有供驱动器3摆动的第一摆动间隙4。通过在U形支架1上增加防夹挡板2，在保证对U形支架1与驱动器3工作无影响的情况下，减小了第一摆动间隙4的尺寸，降低了此缝隙夹手的情况出现，使伤害降到最低，使整个结构更加安全，整体性更好，极大的改善了操作者的使用情况与操作体验，使整个机器人更加安全，适用年龄范围也得到进一步的提高，更能方便后续机器人的升级改进。

更具体的说，防夹挡板2呈弧形且拱面朝上，所述的防夹挡板2外侧与U形支架1的底板11外侧相连且连为一体式结构，防夹挡板2内侧接近或抵靠在U形支架1的底板11底面。使用时，因为弧形且拱面朝上，使得操作者不必担心手或者其他部位被缝隙夹到，电机转动也没有任何影响，使用户体验得到极大的提高。

防夹挡板2上开设有便于安装U形支架1的开口21，所述的开口21位于防夹挡板2内侧，防夹挡板2两端之间的长度与U形支架1两端板之间的长度相适应，驱动器3接近防夹挡板2的一端两侧均具有弧形过渡部31，两块防夹挡板2之间具有第二摆动间隙5。

综上，在保证稳定性的同时，安全性、稳定性得以提升，同时装配方式保持不变，结构更加紧凑，使用更加安全，伤害风险极大降低，为后续改进保留了极大的空间。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了U形支架1、防夹挡板2、驱动器3、弧形过渡部31、第二摆动间隙5、第一摆动间隙4、底板11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质,把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。