[实用新型]适用于机器人的防夹结构

权利要求书

1.一种适用于机器人的防夹结构，其特征在于，包括分别设置在U形支架(1)两侧且位于两端板之间的防夹挡板(2)，所述的防夹挡板(2)与安装在U形支架(1)上的驱动器(3)之间留有供驱动器(3)摆动的第一摆动间隙(4)。

2.根据权利要求1所述的适用于机器人的防夹结构，其特征在于，所述的防夹挡板(2)呈弧形且拱面朝上，所述的防夹挡板(2)外侧与U形支架(1)的底板(11)外侧相连且连为一体式结构，防夹挡板(2)内侧接近或抵靠在U形支架(1)的底板(11)底面。

3.根据权利要求1或2所述的适用于机器人的防夹结构，其特征在于，所述的防夹挡板(2)上开设有便于安装U形支架(1)的开口(21)，所述的开口(21)位于防夹挡板(2)内侧。

4.根据权利要求1或2所述的适用于机器人的防夹结构，其特征在于，所述的防夹挡板(2)两端之间的长度与U形支架(1)两端板之间的长度相适应。

5.根据权利要求1或2所述的适用于机器人的防夹结构，其特征在于，所述的驱动器(3)接近防夹挡板(2)的一端两侧均具有弧形过渡部(31)。

6.根据权利要求1或2所述的适用于机器人的防夹结构，其特征在于，两块防夹挡板(2)之间具有第二摆动间隙(5)。