[实用新型]空中缓落保护装置以及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及涉及无人飞行器，尤其涉及一种空中缓落保护装置以及无人机。

背景技术

现有无人机飞行控制技术虽然做的已经成熟，但是不可抗力性破坏(如：飞机遥控失灵，飞行操作失误，树叶卷入螺旋桨，撞墙等等问题)还是始终存在，导致无人机炸机事故也是越来越多。对此在无人机降落伞上设置缓落保护装置是当前针对无人机的一个重要保护措施，但是现有的无人机降落伞的缓落保护装置主要都是围绕着降落伞的释放方式、控制系统的方面做文章，大多数不仅结构复杂，不合理，与搭载的无人机比重过高(例如5kg的无人机，配备0.5kg甚至1kg以上的保护装置)，而且重复利用性(复用效率)较低，使得成本非常高，大大影响无人机保护装置的普及应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种空中缓落保护装置，旨在用于解决现有的无人机的缓落保护装置的结构复杂，重复利用性较低的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种空中缓落保护装置，包括座体以及安装于所述座体上的筒体，所述筒体包括安设于所述座体上的伞筒以及盖封于所述伞筒上的伞盖，于所述伞筒内设置有安装架、与所述安装架磁性连接且位于所述伞盖与所述安装架之间的压片以及压缩安装于所述安装架与所述压片之间的弹性件，所述压片与所述伞盖之间设置有降落伞，所述安装架上还安装有可驱使所述压片远离所述安装架的舵机以及可感应无人机失控且控制所述舵机工作的PCB板。

进一步地，还包括处于松弛状态的连接绳，所述连接绳的两个端部均固定于所述安装架上，且所述连接绳穿过所述压片与所述伞盖，所述降落伞捆绑于所述连接绳上。

进一步地，所述压片朝向所述伞盖的一侧端面具有向所述安装架延伸的凹腔，所述降落伞位于所述凹腔内，且所述伞盖上设置有沿所述凹腔对称分布的两个通孔，所述连接绳依次穿过两个所述通孔。

进一步地，所述压片朝向所述安装架一侧设置有与所述舵机的舵盘正对的挡板，且所述舵盘靠近所述挡板朝向所述安装架一侧的端面。

进一步地，所述安装架具有向所述压片延伸的安装孔，于所述安装孔内固定有第一磁铁，所述压片朝向所述安装架一侧的端面设置有伸入所述安装孔内且与所述第一磁铁接触的第二磁铁。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，所述安装架上设置有弹簧定位架，所述压缩弹簧的一端固定于所述弹簧定位架上，另一端与所述压片抵接。

进一步地，所述伞筒的外圆面上设置有至少两个卡孔，各所述卡孔绕所述外圆面的圆周方向间隔设置，所述安装架设置有与所述卡孔一一对应的至少两个卡扣，每一所述卡扣卡设于对应的所述卡孔内。

进一步地，所述座体与所述筒体的底部螺纹连接。

进一步地，所述座体具有伸入所述筒体内的顶柱，所述顶柱抵顶所述PCB板的控制开关。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机架，还包括上述的空中缓落保护装置，所述座体安设于所述机架上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的保护装置，压片与安装架之间磁性连接，且两者之间压缩有弹性件，当然正常情况下压片与安装架之间的磁力应大于弹性件的弹力，对此压片与伞盖均安装于伞筒上，而当无人机失控飞行时，通过PCB板的感测器感应获取该信息，PCB板控制舵机工作，进而可以由舵机驱使压片远离安装架，且在舵机远离安装架的过程中，压片与安装架之间的磁力减弱，且逐渐小于弹性件的弹力，弹性力的弹力开始驱使压片进一步远离安装架，压片顶出伞筒，且在弹性件限制压片的移动速度后，压片与伞盖之间的降落伞与伞盖沿原速度继续移动，降落伞弹开，从而起到保护无人机的作用。本实用新型中，保护装置的结构非常简单，当将其安设于无人机上时，不会额外增加无人机过多重量，另外这种结构的保护装置，在降落伞弹出后还可将其重新置于伞筒内，而伞盖可以采用简单的连接方式限制其脱离伞筒，在将伞盖重新罩于伞筒上后，保护装置恢复为原状态，即保护装置可以重复利用，大大降低了保护装置的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的空中缓落保护装置的结构示意图；

图2为图1的空中缓落保护装置的安装架与压片配合安装结构示意图；