[实用新型]空中缓落保护装置以及无人机

权利要求书

1.一种空中缓落保护装置，包括座体以及安装于所述座体上的筒体，其特征在于：所述筒体包括安设于所述座体上的伞筒以及盖封于所述伞筒上的伞盖，于所述伞筒内设置有安装架、与所述安装架磁性连接且位于所述伞盖与所述安装架之间的压片以及压缩安装于所述安装架与所述压片之间的弹性件，所述压片与所述伞盖之间设置有降落伞，所述安装架上还安装有可驱使所述压片远离所述安装架的舵机以及可感应无人机失控且控制所述舵机工作的PCB板。

2.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：还包括处于松弛状态的连接绳，所述连接绳的两个端部均固定于所述安装架上，且所述连接绳穿过所述压片与所述伞盖，所述降落伞捆绑于所述连接绳上。

3.如权利要求2所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述压片朝向所述伞盖的一侧端面具有向所述安装架延伸的凹腔，所述降落伞位于所述凹腔内，且所述伞盖上设置有沿所述凹腔对称分布的两个通孔，所述连接绳依次穿过两个所述通孔。

4.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述压片朝向所述安装架一侧设置有与所述舵机的舵盘正对的挡板，且所述舵盘靠近所述挡板朝向所述安装架一侧的端面。

5.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述安装架具有向所述压片延伸的安装孔，于所述安装孔内固定有第一磁铁，所述压片朝向所述安装架一侧的端面设置有伸入所述安装孔内且与所述第一磁铁接触的第二磁铁。

6.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧，所述安装架上设置有弹簧定位架，所述压缩弹簧的一端固定于所述弹簧定位架上，另一端与所述压片抵接。

7.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述伞筒的外圆面上设置有至少两个卡孔，各所述卡孔绕所述外圆面的圆周方向间隔设置，所述安装架设置有与所述卡孔一一对应的至少两个卡扣，每一所述卡扣卡设于对应的所述卡孔内。

8.如权利要求1所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述座体与所述筒体的底部螺纹连接。

9.如权利要求8所述的空中缓落保护装置，其特征在于：所述座体具有伸入所述筒体内的顶柱，所述顶柱抵顶所述PCB板的控制开关。

10.一种无人机，包括机架，其特征在于：还包括如权利要求1-9任一项所述的空中缓落保护装置，所述座体安设于所述机架上。