[实用新型]用于齿轮激光除锈的夹持工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种用于齿轮激光除锈的夹持工装。

背景技术

目前，在齿轮厂的齿轮加工过程中，很难避免齿轮生锈的情况发生。传统的齿轮除锈，特别是齿面除锈，都需人工用铁刷将锈蚀刷除。除锈过程耗费了大量的人力物力。

传统除锈的缺点在于：一、工人必须将工具依附在加工表面，工人必须接触带腐蚀性的药剂以及具有很大危险性的工具或加工表面；二、传统清洗方式往往附带大量的体力劳动，工人劳动强度高，并且生产效益低；三、传统清洗方式比如人工剃磨、流体颗粒喷刷以及化学清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，长时间会累积可观的清洗成本。

齿轮激光除锈设备旨在替代传统齿轮除锈。相对于传统除锈，激光除锈的优点在于：1激光清洗效率高，节省时间，降低工人劳动强度；2激光清洗能够一次性清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有选择性地清洗材料表面的污染物；3激光除锈无需额外的辅料。

但是，激光对人体存在伤害，而为了对齿轮的端面和齿面进行除锈，则必须去转换齿轮的位置，若采用人工操作，则人会有危险，而如果在对端面或齿面除锈后，关停设备，改变齿轮位置，再开启设备，则会增加齿轮除锈时间，影响效率。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于齿轮激光除锈的夹持工装。二维旋转夹持机构上方的激光二维线性模组发出的激光照射在齿轮，二维旋转夹持机构使齿轮端面旋转，从而除去齿轮的锈迹。侧翻装置带动二维旋转夹持机构翻转，使齿面对着激光，二维旋转夹持机构再次旋转，除去齿面的锈迹。

技术方案如下：

一种用于齿轮激光除锈的夹持工装，其关键在于：包括二维旋转夹持机构和侧翻装置，该二维旋转夹持机构的定位盘水平旋转，所述二维旋转夹持机构通过翻转轴与侧翻装置连接，所述侧翻装置带动所述二维旋转夹持机构垂直翻转，所述二维旋转夹持机构的上方设置有激光二维线性模组，该激光二维线性模组发出的激光指向所述定位盘。

采用上述结构，齿轮水平放置在二维旋转夹持机构上，二维旋转夹持机构带动齿轮旋转，使激光扫过齿轮端面，清除端面上的锈迹。当端面清除完成后，侧翻装置自动使二维旋转夹持机构翻转90度，使齿面对着激光，从而清除齿面上的锈迹。不需停止设备，提高了工作效率。在二维旋转夹持机构翻转90度后，激光二维线性模组能自动调节激光的焦距，使激光的焦点投在齿轮上。

更进一步的，所述二维旋转夹持机构包括安装台，所述安装台的一端与所述翻转轴的一端固定，所述翻转轴的另一端与所述侧翻装置的转动轴固定，所述安装台内设置有旋转电动机，所述旋转电动机的转轴穿出安装台并与放置在所述安装台上的定位盘固定。定位盘可固定多种不同型号的夹具。

采用上述结构，因为定位盘可以固定不同型号的夹具，所以二维旋转夹持机构能夹持不同型号的齿轮。

更进一步的，所述旋转电动机和定位盘之间还设置有减速器，所述旋转电动机的转轴还与减速器连接，所述减速器的转轴与所述定位盘固定。

采用上述结构，采用减速器能减小齿轮旋转的速度，便于对齿轮旋转速度进行控制。

更进一步的，所述安装台的两侧分别设置有第一支架和第二支架，所述翻转轴穿过所述第一支架与所述转动轴固定，所述安装台通过回转轴与第二支架连接。所述回转轴、转动轴和翻转轴的轴心线重合。

采用上述结构，支架能使安装台工作时更加稳定，有利于激光二维线性模组调节焦距。

更进一步的，所述第一支架和第二支架上分别设置有第一轴承和第二轴承，所述翻转轴穿过所述第一轴承与所述转动轴固定，所述回转轴与所述第二轴承连接。

采用上述结构，能减小翻转轴与安装槽侧壁的摩擦，使水平旋转更加稳定地进行旋转，避免影响设备控制激光的焦距，并且能延长翻转轴和回转轴的使用寿命。

更进一步的，所述翻转轴与所述侧翻装置的转动轴通过联轴器固定。

采用上述结构，当二维旋转夹持机构或侧翻装置损坏时，便于对其中一个进行更换维护。

更进一步的，所述侧翻装置包括伺服电机和减速器，伺服电机的传动轴与减速器连接，所述减速器的转动轴与所述翻转轴固定。

采用上述结构，减速器能降低伺服电机的转速，使设备的电机与大多数电机通用，降低设备制造成本，并且减速器能控制伺服电机的转速，便于对水平选择装置的旋转角度进行控制。

有益效果：采用本实用新型的用于齿轮激光除锈的夹持工装，能在不停止设备的情况下做到齿轮端面与齿面的自动转换，提高了激光除锈的工作效率。