[实用新型]用于齿轮激光除锈的夹持工装

权利要求书

1.一种用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：包括二维旋转夹持机构(1)和侧翻装置(2)，该二维旋转夹持机构(1)的定位盘(8)水平旋转，所述二维旋转夹持机构(1)通过翻转轴(3)与侧翻装置(2)连接，所述侧翻装置(2)带动所述二维旋转夹持机构(1)垂直翻转，所述二维旋转夹持机构(1)的上方设置有激光二维线性模组(5)，该激光二维线性模组(5)发出的激光指向所述定位盘(8)。

2.根据权利要求1所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述二维旋转夹持机构(1)包括安装台(6)，所述安装台(6)的一端与所述翻转轴(3)的一端固定，所述翻转轴(3)的另一端与所述侧翻装置(2)的转动轴(4)固定，所述安装台(6)内设置有旋转电动机(7)，所述旋转电动机(7)的转轴穿出安装台(6)并与放置在所述安装台(6)上的定位盘(8)固定。

3.根据权利要求2所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述旋转电动机(7)和定位盘(8)之间还设置有减速器(9)，所述旋转电动机(7)的转轴与减速器(9)连接，所述减速器(9)的转轴与所述定位盘(8)固定。

4.根据权利要求2所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述安装台(6)的两侧分别设置有第一支架(10)和第二支架(11)，所述翻转轴(3)穿过所述第一支架(10)与所述转动轴(4)固定，所述安装台(6)通过回转轴(12)与第二支架(11)连接，所述回转轴(12)、转动轴(4)和翻转轴(3)的轴心线重合。

5.根据权利要求4所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述第一支架(10)和第二支架(11)上分别设置有第一轴承(13)和第二轴承(14)，所述翻转轴(3)穿过所述第一轴承(13)与所述转动轴(4)固定，所述回转轴(12)与所述第二轴承(14)连接。

6.根据权利要求2所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述翻转轴(3)与所述侧翻装置(2)的转动轴(4)通过联轴器(15)固定。

7.根据权利要求1-6任一所述用于齿轮激光除锈的夹持工装，其特征在于：所述侧翻装置(2)包括伺服电机(16)和减速器(17)，伺服电机(16)的传动轴与减速器(17)连接，所述减速器(17)的转动轴(4)与所述翻转轴(3)固定。