[实用新型]锂电池干燥冷却自动化加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种锂电池干燥冷却自动化加工系统。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。

在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池生产加工过程中，一般通过人工将锂电池放置到专用夹具中，然后将专用夹具搬动到锂电池干燥炉内，进行干燥处理，然后将专用夹具移出干燥炉，进行冷却处理，整个过程采用人工操作，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，能够自动地对锂电池进行上下料，并且自动地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有冷却下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。

进一步的，两个所述干燥炉之间设置有真空泵机组，所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。

进一步的，所述主移动线的一侧还设置有夹具暂存架和故障夹具支架。

进一步的，所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述主移动线的一端，多个夹具承接台设置在所述机械手底座与所述主移动线之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。

进一步的，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。

进一步的，所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有上料移动支撑框架，所述上料移动支撑框架上设置有上料机械手移动机构，所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件；所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架上，与专用夹具进入到所述冷却上料平台的方向平行，所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台上，所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台上，所述上料夹持组件安装在所述上料Z向移动台上；

所述冷却炉包括冷却炉底座，设置在所述冷却炉底座上的传动辊阵列，所述传动辊阵列一端延伸到所述上料移动支撑框架下方，所述传动辊阵列中间位置设置有冷却腔框架，所述冷却腔框架上罩设有排风整流罩，所述冷却腔内设置有竖直风刀和横向风刀，所述横向风刀位于两个所述竖直风刀之间；