[实用新型]锂电池干燥冷却自动化加工系统

权利要求书

1.一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：包括主移动线、干燥炉、搬运六轴机械手以及冷却炉，多个所述干燥炉分别安装在所述主移动线两侧，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有冷却下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料机械手的工作空间内；所述冷却下料机组包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：两个所述干燥炉之间设置有真空泵机组，所述真空泵机组分别与两个所述干燥炉连接。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述主移动线的一端，多个夹具承接台设置在所述机械手底座与所述主移动线之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有上料移动支撑框架，所述上料移动支撑框架上设置有上料机械手移动机构，所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件；所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架上，与专用夹具进入到所述冷却上料平台的方向平行，所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台上，所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台上，所述上料夹持组件安装在所述上料Z向移动台上；

所述冷却炉包括冷却炉底座，设置在所述冷却炉底座上的传动辊阵列，所述传动辊阵列一端延伸到所述上料移动支撑框架下方，所述传动辊阵列中间位置设置有冷却腔框架，所述冷却腔框架上罩设有排风整流罩，所述冷却腔内设置有竖直风刀和横向风刀，所述横向风刀位于两个所述竖直风刀之间；

所述冷却下料平台的下料平台底座上设置有下料移动支撑框架，所述下料移动支撑框架上设置有下料机械手移动机构，所述下料机械手移动机构包括下料X轴移动模组、下料Y轴移动模组、下料Z轴移动模组以及下料夹持组件；所述下料X轴移动模组安装在所述下料移动支撑框架上，所述下料Y轴移动模组安装在所述下料X轴移动模组的下料X向移动台上，所述下料Z轴移动模组安装在所述下料Y向移动台上，所述下料夹持组件转动安装在所述下料Z向移动台上；所述冷却炉的传动辊阵列另一端延伸到所述下料移动支撑框架的下方。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：所述冷却上料平台的上料平台底座上设置有夹具定位座，专用夹具通过夹具支架设置在所述上料平台底座的一侧，通过夹具传送组件与所述夹具定位座连接。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池干燥冷却自动化加工系统，其特征在于：所述上料X轴移动模组包括上料X轴驱动电机、上料同步带组件以及上料X向移动台，所述上料同步带组件设置在所述上料移动支撑框架的相对两侧，所述上料X轴驱动电机通过所述上料同步带组件带动所述上料X向移动台沿着所述上料移动支撑框架上的滑动导轨移动；所述上料Y轴移动模组包括上料Y轴驱动电机、上料Y轴丝杆组件以及上料Y向移动台，所述上料Y轴丝杆组件设置在所述上料X向移动台上，所述上料Y轴驱动电机驱动所述上料Y轴丝杆组件带动所述上料Y向移动台移动；所述上料Z轴移动模组包括上料Z轴驱动电机、上料Z轴丝杆组件以及上料Z向移动台，所述上料Z轴丝杆组件设置在所述上料Y向移动台上，所述上料Z轴驱动电机驱动所述上料Z轴丝杆组件带动所述上料Z向移动台移动。