[实用新型]一种花生联合收获机收获姿态控制系统

权利要求书

1.一种花生联合收获机收获姿态控制系统，包括后端铰支于底盘车架的收获台架以及与收获台架固连的左台收获台；所述底盘车架铰装总液压缸的缸体，所述总液压缸的活塞伸出端与收获台架铰接；所述收获台架的右侧铰支右收获台，并铰装右液压缸的缸体，所述右液压缸的活塞杆伸出端与右收获台铰接；所述左、右收获台的外侧分别固连左、右挖掘铲，且分别铰装位于左、右挖掘铲前侧的左、右仿形轮；所述底盘车架装有车身倾角传感器，所述左、右收获台分别装有左、右挖掘倾角传感器，所述左、右仿形轮分别装有左、右仿形倾角传感器；各传感器的信号输出端分别接控制电路中智能器件的相应信号输入端，所述智能器件的对应控制信号输出端分别接总液压油缸和右液压油缸的受控端。

2.根据权利要求1所述的花生联合收获机收获姿态控制系统，其特征在于：各传感器的信号输出端分别通过并联的三个四通道双向模拟开关后经A/D采样芯片接智能器件的相应信号输入端。

3.根据权利要求2所述的花生联合收获机收获姿态控制系统，其特征在于：所述智能器件的控制信号输出端经限流电阻和消抖电容以及二级驱动放大三极管接对应受控液压油缸的受控端。